Sidee buu u kaydiyaa giraanta isbiirashada is haysta?

Silbashooyinka is haysta waxay yareeyaan shuruudaha booska iyada oo loo marayo dhexroorka rotor-ka oo la yareeyay, isugaynta giraanta la hagaajiyay, iyo qaabab gaar ah sida naqshadaha kaabsulka ama canjeelada. Wax-ka-beddeladani waxay hoos u dhigi karaan raad-raaca rakibidda 40-70% marka la barbardhigo moodooyinka cylindrical-ka caadiga ah iyadoo la ilaalinayo waxqabadka korantada.

Meesha -Awooda kaydinta ee giraanta silbashada is haysta waxay ka timaadaa saddex qaab oo wax ka beddel ah oo u shaqeeya si madaxbannaan ama isku dhafan.

Dhimista dhexroorka

Silbashooyinka kaabsulku waxay ku gaadhaan isafgaradka ugu horrayn iyadoo la yareeyey dhexrooryada dibadda. Silbashooyinka caadiga ah ee warshadaha sida caadiga ah waxay cabbiraan 50{3}100mm dhexroorka dibadda, halka kala duwanaanshaha kaabsulku ku cadaadiyo tan ilaa 12.5-30mm- oo ka dhigan 60-75% hoos u dhaca radial space. Yarayntani waxay suurtogal noqonaysaa iyadoo la isticmaalayo siddooyin wax-qabad dhexroor-yar-yar iyo burush saxan-engineered oo ilaalinaya isku halaynta xidhiidhka inkasta oo bedka dhulka hoos u dhaco.

Xidhiidhka u dhexeeya dhexroorka iyo dhaqdhaqaaqa wareega ayaa abuuraya faa'iido dheeraad ah: dhexroorka giraanta yaryar waxay ka dhigan tahay xawaaraha hoose ee meelaha xidhiidhka ah. Xawaaraha 300 RPM, giraanta dhexroorka ah ee 22mm waxa uu leeyahay xawaarihii dusha sare ee ku dhawaad 2 mitir ilbiriqsikii, marka la barbar dhigo 7.85 mitir ilbiriqsikii giraanta 50mm. Xawaarahan la dhimay waxa uu yareeyaa xidhashada burushka, waxa ay yaraynaysaa soo saarista kulaylka,waxana ay kordhisaa nolosha shaqada{7}waxa ay ka dhigaysaa naqshada is haysta in ka sii waara in kasta oo meelaha xidhiidhka ahi yar yahay.

Cadaadiska Axial Iyada oo loo marayo Isbeddelka Qodobbada Foomka

Silbashooyinka canjeelada waxay wax ka qabtaan caqabadaha bannaan ee tooska ah iyada oo loo marayo dib-u-habaynta naqshadaynta xagjirka ah. Halkii la isku dhejin lahaa giraangiraha korantada ee dhidibka cylindrical, nashqadaha canjeelada waxay u habeeyaan iyaga oo diirada saaraya saxan fidsan. Isbeddelkani waxa uu yarayn karaa dhererka dhidibka laga bilaabo 80{4}}120mm (sida caadiga ah cylindrical) ilaa in yar sida 6-15mm-an 87-92% dhimista dhererka.

Ganacsiga injineernimada{0}off wuxuu u muuqdaa cabbirka shucaaca: halka giraangiraha canjeelada ay si aad ah u dhuuban yihiin, dhexroorkoodu wuu balaadhayaa si uu u qaado isla tirada wareegyada. Giraanta silbadhka wareegta ah ee 12-wareeg ah ayaa laga yaabaa inay cabbirto dhexroor 35mm × 80mm, halka nooca canjeelada u dhigma uu cabbirayo dhexroor 85mm × 12mm. Go'aanka u dhexeeya habayntan waxay si buuxda ugu xidhan tahay haddii codsigaagu uu si adag u xannibay meel bannaan oo toosan ama toosan.

Iyada oo loo marayo{{0}Aragti-dhisme Bore

Silsilad yar oo dhexmarta- silbadaha silbashada ayaa meel ku badbaadiya mabda'a ka duwan: baabi'inta usheeda dhexe ee adag. Adiga oo abuuraya xarun banaan (sida caadiga ah 3{3}}12.7mm), nashqadahani waxay u oggolaanayaan qaybaha kale - fiilooyin, xadhkaha sambabada, marinnada hadhka, ama fiilooyinka indhaha - inay si toos ah u dhex maraan xudunta giraanta. Isku dhafkan wuxuu xoojiyaa waxa haddii kale u baahan lahaa wadooyin kala duwan, taasoo yaraynaysa mugga nidaamka guud.

Tusaale wax ku ool ah: Isku-xidhka robotiga ah ee u baahan awoodda korantada iyo hawada isku-duuban labaduba waxay u baahan yihiin faraanti silbalan oo ku dheggan ururka rotary pneumatic, kaas oo qabsanaya laga yaabee 60mm oo ah wadarta axial space. Ilaa - giraanta silbashada leh ee is dhexgalka pneumatic waxay ku fulin kartaa labada hawlood ee dhererkoodu yahay 35mm, badbaadinta 40% booska halka ay sidoo kale fududaynayso isku xidhka makaanikada.

btc012-1

Yaraynta booska dhabta ahi aad ayey u kala duwan tahay iyadoo lagu saleynayo shuruudaha codsiga iyo habka naqshadeynta ee la doortay.

Isdhexgalka Aaladaha Caafimaadka

Robotyada qalliinka, halkaas oo curcurada qalabku ay ka shaqeeyaan meelo xaddidan oo anatomical ah, giraannada silbashada is haysta ayaa noqda awood-bixiyeyaal muhiim ah. Servotecnica waxay soo saartaa giraangiraha sibidhka leh dhexroorka sare ee yar sida 6mm codsiyada caafimaadka, marka la barbar dhigo 25-30mm ee naqshadaha yaryar ee caadiga ah. Tani 75-80% dhimista dhexroorku waxay u oggolaanaysaa qalabka qalliinka ee robotka si loo gaaro karti-xirfadeedka looga baahan yahay hababka ugu yar ee wax-soo-saarka.

Sawir-qaadayaasha CT iyo MRI waxay muujinayaan faa'iidada giraanta sibidhka canjeelada. Nidaamyada sawir-qaadista waxay si joogto ah u wareegaan gantarada culus iyagoo gudbinaya labada awood (badanaa 10{2}}15 amps ee wareegyada badan) iyo - calaamadaha xogta soo noqnoqda. Silbashooyinka canjeelada waxay bixiyaan dherer aad u hooseeya marka la barbar dhigo dhiggooda cylindrical, taasoo ka dhigaysa inay ku fiican yihiin codsiyada leh meel bannaan oo toosan. Sawirka CT-ga ee caadiga ah, giraanta silbaantu waxay ku habboon tahay baqshad toosan oo 15-20mm ah, halka naqshadaynta cylindrical ay u baahan tahay 60-80mm-free meel bannaan oo muhiim ah qaybaha kale ee iskaanka.

Nidaamyada Automation-ka Warshadaha

Robotyada wax soo saarka waxay soo bandhigaan caqabado kala duwan. Robot-yada wada shaqaynta leh ee loogu talagalay inay ka barbar shaqeeyaan bini'aadamka ayaa mudnaanta siiya kala-goysyada is haysta ee aan wax u dhimayn badbaadada ama goobta shaqada. Silbashooyinka kaabsulku waxay ku habboon yihiin meelo cidhiidhi ah iyada oo aan la carqaladayn dhaqdhaqaaqa ama waxqabadka robot-ka, taas oo awood u siinaysa kala-goysyada cududda ee cabbiraya 45-55mm dhexroorka iyo 75-90mm ee robot-yada isticmaalaya giraangiraha caadiga ah.

Saamaynta isku dhafka ahi waxay noqotaa mid muhiim ah: cudud robot ah oo lix- dhididi leh oo leh silbado is haysta ee kala-goys kasta waxay yarayn kartaa tirada guud ee cududda 20{3}}30%, taas oo u oggolaanaysa hawlgalka unugyada wax soo saarka ee adag iyo hagaajinta hufnaanta goobta shaqada. Tani waxay u tarjumaysaa robots badan mitirkii laba jibaaran ee sagxada warshada{4}} faa'iido dhaqaale oo macno leh oo ku jirta xarumaha wax soo saarka ee qiimaha sare leh.

CCTV iyo Qalabka Ilaalada

Kaamirooyinka xawaarahoodu waxay muujinayaan qiimaha giraanta sibidhka kaabsoosha ee macaamiisha{0}} codsiyada cabirka Silbashooyinka kaabsalka ayaa lagu heli karaa dhexroorka caadiga ah laga bilaabo 22mm ilaa 25mm waxayna ku habboon yihiin gudbinta fiidyaha iyo meel bannaan{4}} codsiyada muhiimka ah. Cabiraadahani waxay u oggolaanayaan guryaynta kamaradaha inay ahaato mid akhlaaq leh (sida caadiga ah 150{7}}180mm dhexroorka qubbada) halka ay dejinayaan hababka digsiga/jarida, muraayadaha indhaha-soo-dhoweynta, iftiinka IR, iyo ilaalinta cimilada-dhammaan waxay ku wareegayaan dhexda giraanta sibidhka.

Isbarbar dhig tan naqshadihii hore ee kamaradaha PTZ iyadoo la adeegsanayo giraangiraha silbashada caadiga ah (35-40mm dhexroor), kuwaas oo u baahday guryo aad u weyn (dhexroor 220-250mm) kuwaas oo muuqaal ahaan faragelin badan leh oo qabsaday iska caabbinta dabaysha ee rakibaadda dibadda.

Dhowr xeeladood oo injineernimo ayaa si wadajir ah u shaqeeya si loo gaaro waxtarka booska iyada oo aan la hureynin isku halaynta.

Xulashada Qalabka iyo Farsamada Xiriirka

Xidhiidhada dahabka ah - ku yaal -Dahabku waxa ay xaqiijiyaan nolol dheer, buuq yar, faragelin yar oo dhexmarta wareegyada, iyo iska caabinta xidhiidhka hoose. Lammaanaha birta qaaliga ah ayaa u oggolaanaya naqshadaha is haysta si ay u ilaaliyaan tayada calaamadda inkastoo aagga xiriirka la yareeyey. Dahabka sarreeya ee dahabka (qiyaastii 6.9% ka sarreeya naxaasta) macnaheedu waa waddooyinka xidhiidhka khafiifka ah waxay qaadi karaan hadda u dhigma oo leh kuleyl yar oo iska caabin ah.

Nidaamyada burushka birta qaaliga ah waxay sidoo kale wax ka qabtaan caqabada aasaasiga ah ee yaraynta: marka sagxadaha xiriirku hoos u dhacaan, cadaadiska xiriirka ayaa sii adkaanaya in si isku mid ah loo ilaaliyo. Iska caabbinta dahabka ee oksaydhka iyo daxalka waxay hubisaa isku xidhka koronto ee joogtada ah xitaa iyadoo leh xiisadaha guga fudud, taas oo noqonaysa lama huraan marka la shaqaynayo shirarka burushka yar yar ee meel bannaani u oggolaan ilo culus.

Sarreysa - Xidhmada Wareegga Cufnaanta

Silbashooyinka yaryar ee casriga ah waxay gaadhaan cufnaanta wareegga cajiibka ah. Silbalada kaabsoosha ayaa bixiya tirooyinka wareegga min laba ilaa 56 wareegyo sida caadiga ah dhexroorkoodu yahay 22 -25mm. Cufnaantan -ilaa 2.5 wareegyada milimitirkiiba dhexroorka-natiijooyinka ka soo baxa wax soo saarka saxda ah ee ilaalinaya dahaar ku filan inta u dhaxaysa giraanta iyadoo la yareynayo meel dhiman.

Caqabadda injineernimada ayaa sii xoojisa marka tirinta wareeggu korodho: giraan kasta oo dheeraad ah ayaa ku dara dhumucda, iyo shuruudaha dahaarka ayaa ka hortagaya in giraangiraha la kala fogeeyo si aan kala sooc lahayn. Soo-saareyaashu waxay adeegsadaan walxo koronto oo khaas ah oo leh koronto burbursan (badanaa ka badan 500V/mil) si ay u yareeyaan dhumucda dahaarka iyaga oo aan khatar gelinin isgoysyada korantada ama wareegyada gaaban.

Nidaamyada Dhalmada ee Isku-dhafan

Kaabsoosha yaryar ee giraanta sibidhka ah waxay leeyihiin xajmiyo isku dhafan iyo guri adag oo ka samaysan caag ama aluminium, taas oo meesha ka saaraysa baahida qaabab taageero oo kala duwan. Isku dhafkan waxa uu meesha ka saarayaa qaybo aan badnayn oo haddii kale baabi'inaya meel bannaan - giraanta sibidhka caadiga ah waxa laga yaabaa inay u baahato xajmi dibadeed oo lagu daro 15-20mm dhererka guud ee isu imaatinka, halka naqshadaha isku dhafan ay ku jiraan shaqadan baqshadda jirta.

Xulashada xajinta lafteedu waxay gacan ka geysataa isafgaradka: kubbada xadhkaha yar yar ee leh dhexroorka 3{1}6mm waxay siinayaan taageero ku filan culaysyo hoose{2}}ilaa dhexdhexaad ah iyadoo la qabsanayo meel shucaaca ugu yar. Codsiyada u baahan culeyska sareeyo, xadhkaha xidhiidhka xaglaha ah ama qabanqaabada xidhidhka laba-laabka ah waxay ku habboon yihiin muuqaal isku mid ah oo isku mid ah iyada oo la xakameynayo xoogagga radial iyo axial labadaba.

Deegaannada hawlgalka ee kala duwan waxay u baahan yihiin habab kala duwan oo lagu hagaajinayo booska.

Hawada iyo Nidaamyada Difaaca

Caqabadaha miisaanka ayaa inta badan ka sarreeya tixgalinta mugga saafiga ah ee codsiyada hawada hawada. Kaabsoolada kaabsoosha ee sibidhka yar waxa ay wax ka qabtaa booska muhiimka ah iyo xaddidaadaha miisaanka, oo leh ilaa 60 siddo oo lagu soo baakeeyey baqshad ka kooban qiyaastii 50mm dheer iyo 12.7mm dhexroor. Tani waxay ka dhigan tahay cufnaanta wareeg ee aan caadiga ahayn{7}}1.2 wareegyada milimitirkiiba dhererka{8}}oo lagu gaaro agabka sida beryllium copper ee ilo iyo birta aan dhulka lahayn ee saxda ah ee siddooyinka.

Hababka wadida qoraxda ee dayax-gacmeedka (SADMs) waxay muujinayaan shuruudaha kalsoonida aadka u daran. Silbashooyinkan waxay ku shaqeeyaan faakuum, waxay u adkaystaan heerkulka -150 darajo ilaa +120 darajo, waana inay shaqeeyaan 15+ sano iyada oo aan dayactir lahayn. In kasta oo ay jiraan xaaladahan adag, naqshadaha is haysta ee cabbiraya 80-120mm dhexroorku waxay badbaadiyaan baaxadda muhiimka ah marka la barbar dhigo kuwa u dhigma warshadaha caadiga ah (150-200mm), halkaas oo kiilo kasta oo la badbaadiyay ay u tarjumeyso in la bilaabo dhimista qiimaha ama awoodda culeyska dheeraadka ah.

marawaxadaha dabaysha ee Nacelles

Nidaamyada tamarta dabayshu waxay soo bandhigaan caqabado iska soo horjeeda: boosku wuxuu ku yimaadaa qiimo ka yar qiimaha iyo joogteynta. Si kastaba ha ahaatee, giraangiraha silbashada is haysta ayaa wali ku bixiya qiimaha rakibida la fududeeyay. Giraashyada sibidhka canjeelada waxay badbaadiyaan meel muhiim ah iyada oo aan la dhimin waxqabadka codsiyada leh meel toosan oo xaddidan. Nidaamyada kantaroolka marawaxadaha marawaxadaha, astaantan hoose waxay fududaynaysaa qaabka nacele waxayna yaraynaysaa kakanaanta farsamada ee guriyeynta kulanka giraanta silbashada.

Warshadaha ayaa si isa soo taraysa u qaata nashqadaha isku-dhafan ee isku daraya giraangiraha korantada iyo kala-goysyada rotary fiber optic (FORJs) ee gudbinta xogta SCADA. Unugyada isku-dhafan ee isku-dhafan waxay hayaan 30{2} 40% boos ka yar marka loo eego shirarka korantada iyo indhaha, si toos ah u yareynaya cabbirka nacelle iyo miisaanka-labada arrimood ee muhiimka ah ee naqshadaha marawaxadaha waaweyn halkaasoo kiilo kasta oo joogga joogga xuddunta uu saameeyo shuruudaha dhismaha.

Macaamiisha Elektarooniga ah iyo Drones-ka

Codsiyada macaamiishu waxay ku riixayaan yaraynta xadkeeda. Drone gimbals ee xasilinta kamarada waxay u baahan tahay giraangiraha simbiriirrada ah oo inta badan lagu cabbiro 10mm dhexroorka dibadda ah iyadoo la tacaalayo 8-12 wareegyada loogu talagalay xakameynta dhidibka badan ee -, calaamadaha fiidyowga, iyo qaybinta awoodda Marka la eego miisaankan, burushka dhaqameed{6}}iyo{{7}teknooloojiyada giraanta waxa ay gaartaa xadka aasaasiga ah{8}Buraashyada laftoodu waxa ay noqonayaan kuwo adag in la sameeyo oo la isku keeno marka loo eego cabbirada millimitirka hoose.

Qaar ka mid ah soosaarayaasha waxay shaqaaleeyaan filimada polymer-ka ah ama biraha dareeraha ah ee birta ah ee kuwan yar-yar. Iyadoo ay ka yar yihiin burushka birta ah ee qaaliga ah, hababkan kale ee xidhiidhka ayaa awood u siinaya dhexroorka dibadda ee 6.5-8mm iyadoo la ilaalinayo awoodda wareegga 6-8. Isku-tanaasulku wuxuu u muuqdaa mid sifada ah: ugu badnaan hadda halkii wareegba waxay hoos u dhacaysaa 0.5-1A, nolosha wareegtaduna waxay hoos u dhacaysaa 10-20 milyan oo kacaan ah oo ka soo horjeeda 50-100 milyan naqshado waaweyn oo leh xiriiro caadi ah.

Hagaajinta booska had iyo jeer waxay ku lug leedahay tanaasulaadyada injineernimada oo ay tahay in naqshadeeyayaashu fahmaan.

Awood Qaadashada Hadda vs. Cabbirka

Sharciyada jirku waxay soo rogaan xad adag: kirishbooyada yaryar waxay wataan wax yar ka hor intaysan gaarin heerkul hawlgal oo aan la aqbali karin. Giraan dhexroorka 2mm ah ayaa si badbaado leh u xamili kara laga yaabaa 2-5 amps wareeggiiba iyadoo la raacayo maaraynta kulaylka habboon, halka giraanta 10mm laga yaabo inay xamili karto 30-50 amps. Xidhiidhku maaha mid toosan sababtoo ah giraangiraha waaweyni waxay leeyihiin qiyaas ahaan bedka sare ee kulaylka.

Tani waxay abuurtaa dhibcaha go'aanka: giraanta silbashada kaabsulka ee 22mm is haysta ayaa caadi ahaan qabta 2-10A wareeggiiba iyadoo ku xidhan qaabaynta, ku habboon gudbinta calaamadaha iyo codsiyada quwadda dhexdhexaadka ah. Codsiyada u baahan 30-50A halkii wareegba waxay u baahan yihiin silbadhyo waaweyn oo waaweyn (dhexroor 40-60mm) ama qaab dhismeedyo kale sida naqshado kala qaybsan halkaasoo korantada iyo wareegyada calaamadaha ay ku jiraan shirar gaar ah.

Xaddidaadaha Xawaaraha Wareega

Silbashooyinka canjeelada waxay caadi ahaan la kulmaan xirmo burush oo aad u badan marka ay u jeestaan xawaare sare sababtoo ah bedka sare ee xiriirka ee u dhexeeya burushka iyo siddooyinka. Inta badan nashqadaha canjeelada waxay cayimaan xawaaraha ugu badan ee 250-300 RPM, halka giraangiraha kaabsulka ee kaabsulka ahi ay inta badan u shaqeeyaan si la isku halleyn karo ilaa 500-600 RPM, iyo naqshadaha xawaaraha sare ee gaarka ah waxay gaadhaan 1,500-3,000 RPM.

Fiisigiska ku lug leh: qaabaynta canjeelada, giraangiraha radiyada waaweyn waxay la kulmaan xawaare sare oo wareeg ah isla RPM. Dhexroorka 100mm giraanta canjeelada oo wareega 300 RPM waxa uu arkayaa meelaha xidhiidhka oo soconaya 1.57 mitir ilbiriqsikii - samaynta khilaaf weyn oo buraash iyo xidhid. Naqshadaynta kaabsoosha cylindrical leh dhexroorka 22mm waxay ilaalinayaan xawaaraha xiriirka ka hooseeya 0.35 mitir ilbiriqsi isku mid ah RPM, si weyn u yareynaya xirashada.

Caqabadaha Tirada Wareegga

Yaraynta xad dhaafka ah waxay xaddidaysaa awoodda wareegga. Silbalada kaabsal ugu yar (6.5-12.5mm dhexroor) ayaa caadi ahaan ugu badnaan 8-12 wareegyada, halka naqshadaha 22-30mm ay qaadaan 24-56 wareegyo. Codsiyada u baahan {{6} wareegyada guud ahaan waxay u baahan yihiin arrimo qaab oo waaweyn (40mm+ dhexroor) ama waa in ay kala qaybiyaan shaqaynta isku xidhka giraanta sibidhka badan.

Xayiraadu waxay ka timaadaa joomatari: wareeg kastaa wuxuu u baahan yahay hal giraan oo gacan qaad ah iyo kala dheerayn dahaarka. Dhexroorka 22mm oo leh 36 wareegyo, giraan kasta oo lagu daray dahaarka ayaa ku jira qiyaastii 0.6mm dhererka axial. Ku haysashada cufnaanta dhexroorka 10mm waxay noqotaa mid aan macquul ahayn{6}} siddooyinku waxay u baahan doonaan in la kala fogeeyo 0.28mm, taasoo ka tagaysa dhumucda dahaarka ku filan si looga hortago burburka korantada.

Doorashada giraanta silbashada is haysta ee ugu fiican waxay u baahan tahay qiimayn nidaamsan oo xaddidan oo ka soo horjeeda shuruudaha waxqabadka.

Qiimaynta Mudnaanta Cabbirka

Ka bilow inaad aqoonsato xannibaadahaaga aasaasiga ah:

Xaddidaadda shucaaca: Dooro silbado kaabsal ah (dhexroor 12-30mm, dhererka 40-80mm)

Xaddidaadda axial: Dooro naqshadaha canjeelada (dhexroor 50-120mm, dhererka 6-20mm)

Labada cabbir ayaa xaddidanKa fiirso wax yar ilaa-hadii dariiqa dhexe ay suurtogal tahay

Saddex - caqabada dhidibkaQiimee haddii tignoolajiyada bilaa-waayirka ah/xidhiidh la'aanta ah ay ku habboon tahay codsigaaga

Codsiyo badan ayaa leh xannibaadyo bannaan oo asymmetrical ah. Lagobka gacanta ee robotka ah ayaa laga yaabaa inuu lahaado dhexroor 35mm ah laakiin dhererka 25mm kaliya - oo si cad ugu door bida kaabsal ka sarreeya canjeelada inkasta oo astaanta canjeelada ay tahay mid khafiif ah.

Khariidaynta Shuruudaha Korontada

Qor sifada wareeg kasta:

Wareegyada calaamadaha: Caadi ahaan 0.5-2A, waxay u baahan yihiin buuq hoose (<10 milliohms)

Awoodda xakamaynta: Sida caadiga ah 2-10A, dulqaad dhexdhexaad ah

Awoodda baabuurka: Badanaa 10-50A, waxay u baahan tahay kirishbooyada waaweyn

Gudbinta xogta: Waxaa laga yaabaa inay u baahan tahay wareegyo gaar ah (Ethernet, USB, fiber optic)

Silbashooyinka is haysta waxay caadi ahaan si fiican u maamulaan noocyada wareegyada isku dhafan, oo leh isku xidhka sida "12 giraanta calaamadaha + 4 giraanta korontada" waa mid caadi ah. Xaddidaadda muhiimka ah: wadarta kuleylka hadda jira. Giraanta kaabsoosha ee 25mm waxa ay si badbaado leh u qaadi kartaa 8 wareegyo × 2A + 4 wareegyada × 5A=36Guud ahaan iyada oo aan dhaafsiisnayn heerkul hawlgal oo ammaan ah.

Tixgelinta Deegaanka iyo Makaanikada

Xaaladaha hawlgalku waxay si weyn u saameeyaan naqshadaha ku habboon:

Kala duwanaanta heerkulka: Darajooyinka ganacsiga caadiga ah waxay shaqeeyaan -20 darajo ilaa +70 darajo. Noocyada warshaduhu waxay fidiyaan tan ilaa -40 darajo ilaa +80 darajo. Heerkulka gaarka ah ee caafimaadka ama hawada hawada waxay ku shaqayn karaan heerkul aad u daran laakiin qiimahoodu waa 3-5× ka badan.

Soo-gaadhista wasakhaysan: Xidhan IP65 ama IP67 silbashooyinka kaabsoosha ayaa ka ilaaliya qoyaanka iyo boodhka, muhiimka u ah habaynta cuntada, rakibaadda dibadda, ama bay'adaha badda. Furan -Nakhshad qaabaysan waa kayar laakiin waxay u baahan tahay bay'ad kor u qaadis ah oo la ilaaliyo.

Gariir iyo naxdinCodsiyada leh khalkhal weyn oo makaanik (qalabka moobilka, nidaamyada difaaca) waxay u baahan yihiin naqshado leh nidaamyo adag iyo xajin buraash oo sugan. Caabbinta gariirka oo aan ku filneyn ayaa sababa xiriir joogto ah iyo guuldarro dhicis ah.

Caqabadaha rakibaaddaKa fiirso kor u qaadista usheeda dhexe iyo ku dhejinta flange iyadoo ku saleysan isdhexgalkaaga farsamada. Iyadoo -Naqshadaynta naqshaduhu waxay fududeeyaan rakibaadda halka marin-u-gudbinta dhexe ay tahay qaab dhismeed ahaan la doorbidi karo, xitaa haddii isafgaradka buuxa aanu ahayn yoolka koowaad.

Goobtu waxay ku sii socotaa inay u gudubto dhanka aaladaha yaryar, ee karti badan.

PCB-Slip ringings

Silballada looxa wareegyada daabacan waxay ka dhigan yihiin hab cusub oo isafgaradka, iyadoo naqshadaha ultrathin ay gaarayaan dhumucda ugu yar ee 6mm. Halkii laga heli lahaa faraanti bir ah oo gaar ah, raad-raacyada wax-qabadka ayaa lagu dhejiyaa looxyada FR4 oo qaabaysan. Habkan wax-soo-saarka ahi waxa uu sahlayaa kala fogaanshiyaha giraanta saxda ah (hoos u dhigma 0.5mm) iyo kontorool cabbir heersare ah.

Silbalada PCB aad ayay ugu fiican yihiin arjiyada u baahan hoose -ila{1}} dhexdhexaad ah hadda (sida caadiga ah ka hooseeya 5A wareeggiiba) oo leh hufnaan calaamad aad u fiican. Raad-raacyada naxaasta ah ee fidsan waxay bixiyaan xannibaad joogto ah, taasoo ka dhigaysa inay ku habboon yihiin calaamadaha sare ee - ilaa 1{7}}2 GHz. Ganacsiga - off: awoodda hadda la dhimay marka la barbar dhigo giraangiraha adag ee birta ah iyo cimri dhererka hoose ee raadadka PCB waxa ay dami karaan gariirka aadka u daran ama baaskiil wadida kulaylka.

Gudbinta Wireless iyo Xidhiidh la'aanta

Tiknooloojiyada isku-xidhka wax-soo-saarka leh iyo isku-xidhka awoodda wax-ku-oolka ah waxay baabi'iyaan xidhiidhka jirka oo dhan, iyada oo la adeegsanayo meelaha elektromagnetic-ka si loogu wareejiyo awoodda iyo xogta is-dhex-galka wareegyada. Nidaamyadani waxa ay hayaan meel ugu yar{1} giraanta sibidhka caadiga ah ee aan xidhiidhka lahayn ayaa cabbiraya dhexroorka 30-40mm laakiin waxa uu u baahan yahay kaliya 2-3mm farqiga hawo, samaynta wadarta guud ee isu imaatinka ka hooseeya 10mm.

Naqshadaynta aan lala xidhiidhin waxay ku habboon tahay codsiyada halka dayactirka eberku uu muhiim yahay (kumbuyuutar caafimaad, qalab la xidhay) ama meesha qashinka burushka xidhashada aan la aqbali karin (wax soo saarka semiconductor, qolal nadiif ah). Xaddidaadaha hadda: wareejinta korontadu waxay caadi ahaan ku xirataa 10-50 watts, iyo qiimayaasha xogta, inta ay soo hagaagayso, waxay ahaanayaan kuwo ka hooseeya awoodaha xidhiidhada xadhiga leh ee codsiyada bandwidth ee ugu sarreeya.

Dhismayaasha Is-dhexgalka Hybrid

Naqshadaynta is haysta ee casriga ahi waxay si isa soo taraysa u dhexgalaan hawlo badan. Silbashooyinka isku-dhafan ee yar-yar waxay isku daraan xiriiriyeyaasha korantada iyo marinnada hawada-mareenka ah, xoojinta nidaamyada wareeg ee hore u baahnaa qaybo gaar ah. Unug isku-dhafan oo cabbiraya dhexroorka 45mm × 60mm waxa laga yaabaa inay beddelaan giraanta silbashada ee goonida ah (35mm × 40mm) oo lagu daray ururka sambabada sambabada ah (30mm × 30mm), badbaadinta 30-40% wadarta goobta kulanka.

Isbeddelkan is-dhexgalka wuxuu ku fidsan yahay noocyada calaamadaha: giraannada silbashada ee isku daraya wareegyada korantada caadiga ah iyo kanaalada fiber optic ee gigabit Ethernet ama kala-goysyada wareegga RF ee gudbinta microwave. Hawl kasta oo isku dhafan ayaa meesha ka saaraysa is-dhexgalka farsamada iyo caqabadaha isku dhejinta iyada oo la dhimayo wadarta mugga nidaamka.

Isku dhafka guusha leh ee giraangiraha silbashada is haysta waxay u baahan tahay dareen ka baxsan cabbirka ku habboon.

Maareynta kulaylka ee meelaha xaddidan

Naqshadaynta is haysta waxay xooga saartaa abuurista kulaylka tiro yar. Giraanta kaabsal ee 22mm ah ee siibaysa 5 watts waxay dhalisaa qiyaas ahaan 4 × cufnaanta kulaylka naqshad 40mm ah oo leh culeys wareeg ah oo u dhigma. Ka saarista kulaylka aan ku filnayn waxay dedejisaa xidhashada burushka, waxay hoos u dhigtaa caabbinta xidhiidhka, waxayna yaraynaysaa nolosha adeegga.

Xeeladaha fulinta: hubi 20 -30mm oo ah meel hawo oo bilaasha ah agagaarka giraanta silbashada si dabiici ah isu soo jiid. Shirarka xiran, bixi dariiqyada hawo-qaadista ama ka fiirso qaboojinta qasabka ah. Ku rakibida meelaha faakuumka ah ama meelaha xidhan, naqshadee dariiqyada kulaylka leh ee ka soo baxa guriyaynta giraanta sibidhka ilaa weelasha kulaylka. Codsiyada qaarkood waxay caddeeyaan naqshadaha kulaylka leh ee guryaha aluminiumka ah ama tuubooyinka kulaylka isku dhafan, in kasta oo kuwani ay ku kordhiyaan kharash oo ay wax yar kordhiyaan cabbirka.

Farsamaynta Farsamaynta iyo Toosinta

Silbashooyinka yaryar ayaa aad ugu nugul khaladaadka rakibidda marka loo eego naqshadaha waaweyn. Qalafsanaan yar oo ah 0.5mm waxay sababi kartaa daal aan sinnayn oo buraash ah iyo fashil degdeg ah oo ku yimaadda giraanta dhexroorka 12mm, halka naqshadda 50mm ay u dulqaadan karto isku dhejinta 2mm.

Isticmaal isku-xireyaasha dabacsan (tuubada caagga ah, nooca wareega, ama nooca gambaleelka) inta u dhaxaysa shafka wadista iyo rotor-ka simbiriirrada si aad u magdhabiso waxyaabaha yaryar marka la isku yimaado. Waligaa "buur adag" labada giraanti simbiriirixan haku dhamaanin si adag{1}}tani waxay gudbisaa culaysyada makaanikada kuwaaso naqshadaha is haysta u dulqaadan karaan si liidata. Si taxaddar leh u raac qeexidda torque-ga soo saaraha; xidhidhka xad-dhaafka ah ee shirarka yar yar waxay si fudud u qaabeeyaan guryaha ama waxay dhaawacaan xadhkaha isku dhafan.

Maareynta Cable-ka iyo Caawinta Walaaca

Silbashooyinka is haysta waxay inta badan adeegsadaan cabirro siligga yaryar (22-26 AWG caadiga ah marka loo eego 18-20 AWG ee unugyo waaweyn), taasoo ka dhigaysa fiilooyinka rasaasta kuwo jilicsan. Hubi dhammaan fiilooyinka si aanay u xoqin dusha sare inta lagu jiro wareegtada, oo dariiqyada fiilooyinka si aad uga fogaato inaad ku shubto giraanta silbashada. Bixi wareegyo adeeg oo ku filan-ugu yaraan 50mm oo dabacsan labada istator iyo rotor-ka-si loo waafajiyo dulqaadka shirarka loogana ilaaliyo daalka fiilada gariirka.

Codsiyada wareega ee boosaskoodu xaddidan yahay, fiilooyinka duuban ama fiilooyinka dib loo rogi karo waxay gacan ka geystaan maaraynta marin-u-socodka siligga iyada oo aan la abuurin taangiyo ama culaysyo makaanikada ah lagu soo rogi karo kulanka giraanta simbiriirrada leh.

Silbalada kaabsal ee is haysta waxay gaadhaan 60-75% hoos u dhac dhexroor marka la barbar dhigo moodooyinka warshadaha caadiga ah. Naqshadaynta kaabsoosha ee caadiga ah waxay cabbirtaa dhexroorka 12-30mm dhexroorka dibadda ah iyo 50-100mm ee giraangiraha sibidhka ee caadiga ah. Silbashooyinka canjeelada waxay hoos u dhigaan dhererka 85-92%, iyagoo isku riixaya 80-120mm dhererka axial ilaa dhumucdiisuna tahay 6-20mm, in kasta oo ay kordhiyaan dhexroorka si ay u qaadaan isla tirinta wareegga.

Saddexda caqabadood ee aasaasiga ah waxay saameeyaan naqshadaha la yareeyey: awoodda hadda jirta oo la dhimay (sida caadiga ah 2-10A halkii wareeg ah iyo 30-50A ee giraannada waaweyn), RPM ugu hooseeya (badanaa 250-300 RPM ee naqshadaha canjeelada oo ka soo horjeeda 500+ ee cylindrical), iyo hoos u dhaca tirada wareegga (qaabka ugu yar ayaa nakhshad wareeg ah ugu badnaan 12-24) 60+ Diidmada kulaylku sidoo kale waxay noqotaa mid aad u dhib badan marka qaybaha ay xoogga saaraan qiyaaso yaryar.

Silbado tayo leh oo dahab ah oo dahab ah{0}ku yaal{1} Sawaxanka korantada ayaa caadi ahaan ka hooseeya 10{5}}50 milliohms ee wareegyada signalada. PCB- giraangiraha silbalada ku salaysan ayaa si gaar ah u bixiya wax qabad wanaagsan oo soo noqnoqonaya oo ay ugu wacan tahay cidhiidhiga la xakameeyey ee raadadka go'an. Heerarka xogta ugu sarreeya ({8}} Gbps), codsiyada qaarkood waxay shaqaaleeyaan naqshado isku-dhafan oo ay ku jiraan kala-goysyada wareegga fibre optic oo ay weheliyaan wareegyada korantada.

Nolosha adeeggu waxay aad ugu xidhan tahay xawaaraha durugsan iyo cadaadiska xidhiidhka marka loo eego cabbirka saxda ah. Silbalan - 22mm giraan ah oo kaabsal ah oo nashqadeysan oo ku shaqeynaya xawaare ku habboon (ka hooseeya 300 RPM) iyo culeys (gudahood hadda la qiimeeyay) wuxuu caadi ahaan keenaa 50{5}100 milyan oo kacdoon-oo u dhigma naqshado waaweyn. Si kastaba ha ahaatee, qaybaha yar yar waxay u dulqaadanayaan khaladaadka rakibidda si yar oo cafis ah, iyo hawlgalka ka baxsan tilmaamaha hoos u dhigaya nolosha si degdeg ah sababtoo ah tirada kulaylka oo yaraaday iyo meelaha yar ee xidhiidhka oo si degdeg ah u xiran xadgudubka.

Silbashooyinka is haysta waxay ku gaadhaan kaydinta booska iyadoo la dhimayo dhexroorka, isku xidhka dhidibada leh ee loo maro habaynta canjeelada, iyo - qaab dhismeedka qaab dhismeedka ee xoojiya wadooyinka marinka Saamaynta tirada ayaa ku kala duwan codsiga: Qalabka caafimaadku waxay helayaan 75-80% hoos u dhigista dhexroorka leh naqshadaha 6mm, robots-yada warshadaha waxay yareeyaan mugga wadajirka ah 20-30% iyagoo isticmaalaya giraangiraha kaabsal, iyo kamaradaha ilaalada ayaa hoos u dhigaya dhexroorka guryaha 30-40% marka loo eego naqshadihii hore.

Fahamka ganacsiga gaarka ah{0}}-awoodda hadda, xadadka xawliga, iyo tirinta wareegyada{2}} waxa ay suurta gelisaa xulashada xog ogaal ah. Ku dhig xaddidaaddaada aasaasiga ah (radial, axial, ama labadaba) qaabka habboon, xaqiiji shuruudaha korantada inay ku habboon yihiin qeexitaannada is haysta, oo qorshee maaraynta kulaylka oo si taxadar leh u fuulid si loogu kalsoonaan karo-

giraanta silbashada is haysta