Giraanta silbalada caadiga ah waxay xallisaa laga yaabaa 70% dhibaatooyinka gudbinta wareega. 30% ee soo hadhay - halka boosku cidhiidhi yahay, calaamaduhuna xasaasi yihiin, deegaanku cadaawad yahay, ama mishiinka aan si fudud loogu nakhshadaynin qayb guud - waa meesha habayntu kasbato booskeeda. Hagahan waxa uu dhex marayaa sida loo go'aamiyo in aad dhab ahaantii u baahan tahay caadogiraanta silbashada warshadaha, maxaa la bedeli karaa, iyo waxa la hor dhigo injineerka ka hor inta aanad codsan xigasho.
Waxaa dib u eegay injineer codsiga giraanta sibidhka leh oo khibrad u leh - boorso, kaabsuul, iyo naqshadaha ururka isku dhafka ah.
Heerka, La Bedelay, ama Caado Buuxa: kee baad u baahan tahay runtii?
Iibsadayaal badan ayaa ku sifooba "caado" marka cutubka buugaagta wax laga beddelay ay keeni doonto isla natiijo degdeg ah oo ka jaban. Saddexda heerar ma aha kuwo la is beddeli karo:
- Heerka buugaagta.Dem -- shelfdhexda-amagiraanta kaabsal kaabsaloo leh bore la daabacay, tirada wareegga, iyo qiimaynta IP. Waqtiga hogaaminta: gaaban. Qiimaha: ugu hooseeya.
- Heerka la beddelay.Nashqada saldhiga leh dhererka fiilooyinka oo isbedelay, nooca isku xidhaha, flange-kordhinta, ama dhamaystirka guriyeynta. Waqtiga hogaaminta: dhexdhexaad ah. Qiimaha: 10-30% ka sarreeya heerka caadiga ah.
- Si buuxda isu-ururinta caadada.Lagu farsameeyay agagaarka mishiinka - aan -catalog bore, awood isku dhafan/calaamadaha/ dareeraha, xidhid gaar ah, sanduuqa isku dhafka ah. Waqtiga hogaaminta: 4-10 toddobaad iyadoo ku xiran kakanaanta. Qiimaha: variable.
Xeer faa'iido leh: haddii faahfaahintaadu ay beddesho kaliya hareeraha (fiilooyinka, xirayaasha, dhejinta), waxaad u baahan tahay wax ka beddel. Haddii ay wax ka bedesho qaab dhismeedka gudaha (xajmiga bore, isku dhafka wareegga, qalabka xiriirka, istaraatijiyad xiridda), waxaad u baahan tahay agiraanta silbashada si buuxda caadadii. Kooxda Bytune waxay si qoto dheer u dabooleen isla go'aankaGacmaha Gudaha Heerarka vs Kuwan Gaarka ah.
Marka Is-habaynta Dhab ahaantii ay mudan tahay
Shan shuruudood ayaa sabab u ah in laga gudbo qayb buug-yaraha. Haddi aanay midkoodna codsan, unug caadi ah ama si fudud wax looga beddelay ayaa badiyaa adeegi doona.
1. Isku dhafka wareegga waa mid aan caadi ahayn
-Awood sare oo hadda ah iyo calaamad hoose{1} 50 Xawaaladaha alxanka ah ee ku xiga calaamada heerkulbeegga ah ee 1 mV lama wadaagi karo walxaha xidhiidhka, kala dheeraynta giraanta, ama istiraatijiyada dhulka. Haddii liiska wareeggaagu ay ku jiraan wax ka badan laba fasal oo danab ah, ama isku-dar kasta oo koronto ah oo lagu daray Ethernet, encoder, ama muuqaal, daweysonaqshadeynta kanaalkaShuruudaha fasalka ugu horeeya-, maaha tafaasiisha xargaha.
2. Deegaanku waa cadaawad dhab ah
Mashiinnada baakadaha gudaha, wiishka bannaanka giraanta wax lagu dilo, iyo qalabka xeebaha ma wadaagaan istaraatiijiyad xero. Qiimaynta IP waxaa lagu qeexayIEC 60529, kaas oo kala saara heerka ka hortagga adkaha iyo dareeraha. Qaladku wuu dhammaaday{1} isagoo tilmaamaya: guri IP67 ah oo ku yaal duubka fidsan gudaha wuxuu ku darayaa cabbirka, dabinnada kulaylka, oo waxay adkaynaysaa dayactirka iyada oo aan jirin faa'iido adduun oo dhab ah.{3}} Bytune waxay dabooshaa macquulka xulashadafasiraadda ratings IP giraanta simbiriirixan.
3. Meesha rakibadu maaha{1} gorgortanka
Haddii dhidibka wareega uu leeyahay 25 mm of axial clearance iyo buugyaraha ugu yar ee dhex mara{1}} unugga bore wuxuu u baahan yahay 40 mm, ma jiro wax hagaajin ah oo gaar ah oo caawin doona - guryeynta waa in dib loo qaabeeyaa. Tani waa kicinta ugu badan ee shaqada caadiga ah ee buuxa ee otomaatigga is haysta, robotics-ka, iyo miisaska wareega.
4. Awoodda, ishaarada, iyo dareeraha waa inay wada noolaadaan
Isku-xidhka wareega ee kaliya ee sidda 24 quwad VDC ah, 1000BASE -T Ethernet, xariiqa pneumatic ee 6 bar ah, iyo baska CAN waa afar-dhibaatada isdhexgalka domain. Bytune ayaa dhisayIsku-dhafan koronto{0}}si sax ah fasalkan qalabka.
5. Giraantu waa in uu ahaado mid lagu adeegi karo{{1}
Haddii cutubka lagu rakibo gudaha golaha xidhan ee 8 mitir dhulka u jira, sanduuqyada isgoysyada, xidhayaasha guddiyada, iyo baloogyada terminaalka ee calaamadaysan maaha kuwo la isku qurxiyo - waxay go'aansadaan in booqashada adeeggu qaadanayso 20 daqiiqo ama 4 saacadood.
Maxaa Dhab ahaantii lagu beddeli karaa?
Wareegyada korantada, danabka, iyo hadda
Sheeg hawlgalkaiyoculeyska ugu sarreeya si gooni gooni ah. Wareegga 10 ee joogtada ah ee garaaca 25 A ee matoorku waa wareegga 25 ee xidhiidhka{4}} xulashada alaabta. Wadooyinka sare -Wadooyinka hadda jira (ku dhawaad 30 A) waxay u baahan yihiin fiiro gaar ah si loo eego iska caabbinta xidhiidhka, cadaadiska burushka, kor u kaca heerkulka, iyo fogaanta go'doominta giraanta - waxay soo saartaa xaashi xogeed dhif ah oo dusha sare ah. Codsiyada ka sarreeya 100 A, loo qoondeeyaysare{0}} giraanta simbiriirrada haddaNashqado leh burush isbarbar socda ama burush fiber waa heer.
Calaamadaha iyo kanaalada xogta
Noocyada calaamadaha kala duwan laguma beddeli karo giraanta simbiriirrada:
- Analog hoose{0}}calaamadaha heerka hoose(thermocouples, strain gauges) waxay u baahan yihiin dahab{0}}ku{1}dahab iyo kala soocida jidheed ee giraanta korontada si loo xakameeyo qaylada.
- Encoder pulses iyo baska CANU dulqaado qaylada xidhiidhka dhexdhexaadka ah laakiin waxay u baahan tahay gaashaanka joogtada ah iyo soo celinta dhulka la xakameeyey.
- Ethernet (100BASE -TX iyo Gigabit)wuxuu u baahan yahay caqabad ku ah {{0}wadooyin la xakameeyey ama u go'ayQaybaha wareega ee Gigabit Ethernet- Lammaanaha qalloocan ee lagu dhex maro giraanta caadiga ah kama gudbi doonaan gorgortanka isku xidhka.
- HD{{0}SDI iyo muuqaalcaadi ahaan waxay u baahan tahay go'anHD{{0}SDI kanaalka giraanta sibidhkaoo leh 75 Ω u dhigma.
Hadalka isdhaafsiga ee u dhexeeya siddooyinka ku xiga waa mid dhab ah oo la saadaalin karo; Qoraalka Bytune ee ku saabsanka hortagga wada-hadallada u dhexeeya kanaaladawaxay dabooshaa kala dheeraynta iyo istiraatijiyada gaashaanka.
Alaabada guriyeynta iyo xayndaabka
Ku dhig walxaha deegaanka, ma aha in lagu daro qolka madaxa ee miisaaniyada:
- Aluminium anodized- Automation gudaha, miisaanka{1}} codsiyada xasaasiga ah.
- Birta kaarboonka rinji- warshadaha guud, isticmaalka bannaanka gabaadsan.
- Birta aan daahin (304/316)- Mashiinnada cuntada lagu dhaqo, badda, soo-gaadhista kiimikada.
Shaabadeynta iyo ilaalinta deegaanka
Hagaha xulashada qallafsan:
- IP54- gudaha oo leh boodh hawo leh; ku filan inta badan rakibaadda sagxada warshadda.
- IP65- meel bannaan oo hoy ah, jawi boodh leh, roob marmar ah.
- IP67/IP68- dhaqid toos ah, halis quusid, cimilo daran. Fiiro gaar ah: xidhidhsinta buuxda waxay yaraynaysaa qaboojinta convective, markaa u leexi wakhtiga sida waafaqsan.
Xidhiidhiyayaasha, baloogyada terminaalka, sanduuqyada isgoysyada
Hogaamiyaasha duulista ayaa ah kuwa ugu raqiisan laakiin xoog ku yeelashada garoonka. Xirmooyinka Terminalku waxay ku habboon yihiin rakibaadyo go'an oo fiilooyinka dib loo habeyn karo. Guddi -ku rakiban M12, MIL-spec, ama xidhiidhiyaha Ethernet warshadaha waa doorashada saxda ah marka unuggu ay tahay in la badalo iyada oo aan dib loo wicin - kaas oo, qalabka socda 24/7, ku dhawaad had iyo jeer.
Ku dhejinta, cabbirka boodhka, taageerada farsamada
Iyada oo loo marayo {{0}Naqshadaynta biraha waxay u ogolaataa fiilooyinka, shafts, ama khadadka dareeraha inay maraan dhidibka wareegta - lagama maarmaanka u ah gariirada fiilada, miisaska wareega, iyo qaar badanmarawaxadaha dabayshacodsiyada. Adag -shaafka iyo flange- Nashqadaha dulsaarku waxay fududeeyaan isku xidhka laakiin waxay xanibayaan marinka fiilada.
Xajmiga, xawaaraha wareega, iyo wareegga shaqada
Giraan 5 rpm fiilada giraanta soconaysa 30 daqiiqo maalintii ma jirto wax ay wadaagaan 300 rpm oo joogto ah-waajibsare - giraanta simbiriirixidda xawaaraha. Hawlaha joogtada ah ee ka sarreeya 100 rpm waxay dalbanayaan xajmiyo xidhan, rotors dheeli tiran, iyo xidhiidhka{2}} xulashada alaabta loo habeeyey xidhashada, ma aha oo kaliya dhaqdhaqaaqa. Gariirka iyo usheeda dhexe waxay soo gaabiyaan nolosha buraashka si ka dhaqso badan culeyska korantada inta badan cilladaha goobta.
Tusaalooyinka Codsiga: Sida Shaqada isku mid ah u soo saarto naqshado kala duwan
Tusaale 1 - Jeexitaanka duubka fidsan (baakada gudaha)
20 rpm joogto ah, 24 VDC kantarool ah oo lagu daray 230 kuleyliyaha VAC, boodh leh laakiin qalalan. Wax laga beddelayBTH2586- fasalka dhex maraoo leh hoggaan dheer iyo dabool yar oo terminal ah ayaa xalliya. Caadada buuxda waxay noqon doontaa mid xad dhaaf ah.
Tusaale 2 - giraanta uu dilay wiishka bannaanka
rpm hoose laakiin 100% bannaanka soo-gaadhista, khatarta ceeryaamo milix ah, 80 A awood iyo jawaab celin codeeyaha. Mudnaanta naqshadaynta gaarka ah: guriyaynta aan fiicnayn, xidhidhiyaha IP66, sanduuqyada isgoysyada kala go'an ee awooda iyo calaamada, gariir{4}}xadhkaha la qiimeeyay, laba-jibaaran- dhulka oo aan badnayn. Labada cod-bixiyeyaashu waxay ku dhex socdaan qayb gaashaman oo ka go'an siddooyinka korantada.
Tusaale 3 - curcurka gacanta oo is haysta
Meel axial ah oo adag (ka hooseysa 35 mm), 18 hoose{2}} wareegyada hadda jira oo ay ku jiraan USB 2.0 iyo pneumatic. AUSB 2.0 giraanta sibidhka ee roboticsqaabka qaabka leh kanaalka pneumatic-ka oo isku dhafan ayaa wax ka qabanaya kan - laakiin kaliya ka dib marka la xaqiijiyo daacadnimada ishaarada USB ee dhex dhexaadiyaha wareegtada, kaas oo aan ahayn imtixaan heersare ah.
Xaashida Shaqada ee Faahfaahinta: Waxa la diro ka hor intaadan codsan Xigasho
Sababta kaliya ee ugu weyn ee xigashooyinka giraanta sibidhka caadada u ah dib u dhigista waa macluumaadka aan dhamaystirnayn. Tilmaanta la shaqayn karo waxa ay daboolaysaa lix qaybood:
Tallaabada 1 - Codsiga iyo dhaqdhaqaaqa
Nooca qalabka, wareeg joogto ah ama xaddidan, xawaaraha wareega ee rpm, wareegga shaqada (saacadaha maalintii, maalmo sannadkii), nolosha adeegga la filayo ee kacaannada ama sannadaha, gariir iyo soo-gaadhista naxdinta.
Talaabada 2 - Liiska wareeg
Hal saf oo wareeg kasta leh oo leh danab, hadda joogto ah, hadda ugu sarreeya, nooca calaamada (awoodda, analoogga, dhijitaalka ah, Ethernet, video, dareeraha), gaashaanka loo baahan yahay, iyo shuruud kasta oo go'doomin ah. Awooda kooxeed iyo wareegyada ishaarada si gooni gooni ah - uma soo bandhigaan iyaga sidii hal tirin.
Talaabada 3 - Deegaanka
Kala duwanaanshaha heerkulka shaqaynta, boodhka jawiga/biyaha/saliida/soo-gaadhista kiimikaad, gudaha iyo dibaddaba, qiimaynta IP ee loo baahan yahay, khatarta daxalka (ceeryaan milix ah, kiimikaad dhaqid). Sheeg deegaanka dhabta ah, ma aha liiska rajada ugu xun{1}.
Talaabada 4 - baqshadda makaanikada
Dhererka axial ee la heli karo, dhexroorka bannaanka ugu badan, cabbirka dalool haddii loo baahdo{0}, habka rakibidda (flange, wejiga, bracket), qaabka bolt, jihada ka bixitaanka fiilada. Faylka tillaabada CAD ama xataa gacan{2}} sawir calaamadaysan ayaa dedejiya dib u eegista.
Talaabada 5 - dookhyada isku xidhka
Hogaamiyaasha duula, baloogyada terminaalka, xirayaasha guddiga, ama sanduuqa isgoysyada. Sheeg heerarka isku xirka (M12, MIL -DTL-38999, RJ45, iwm.) haddii qalabka dabinku uu go'an yahay.
Tallaabada 6 - Tijaabinta iyo dukumeentiga
Warbixinaha imtixaanka loo baahan yahay - sida caadiga ah sii wadida, caabbinta dahaadhka, adkaysiga dielectric, iyo tijaabada wareega Sidoo kale: jaantusyada fiilooyinka, calaamadaynta taxanaha, baakadaha, iyo dukumeenti kasta oo tayo leh oo loogu baahan yahay kormeerkaaga soo socda.
Khaladaadka Caadiga Ah Ee Kor U Kaca Qiimaha Ama Gaabiya Nolosha Adeegga
Sida caadiga ah loo soo bandhigo IP67.
Haysashada kulaylka ayaa kor u kacda, guryuhu way koraan, dayactirka daaqadaha ayaa cidhiidhi ah. Ku dhig qiimeynta iyo muujinta dhabta ah.
Ula dhaqmidda kanaalada ishaarada sida kanaalada tamarta.
Khadka codeeyaha ee quwadda- giraanta darajada ayaa soo celin doonta ka-tagista ku-meel-gaadhka ah ee u eeg cillad makaanik bilo ka hor inta uusan qofna ogaan dhawaaqa xiriirka.
Katagitaanka xulashada xiriiriyaha ugu dambeyntii.
Raadka Xidhiidhiyaha ayaa wada joomatari guriyeynta. Goor hore go'aanso.
Iska indhatiraya gelitaanka dayactirka.
Haddii beddelka burushka uu u baahan yahay in laga saaro dhammaan cutubka mishiinka, adeeg kasta oo u dhexeeyaa wuxuu noqonayaa mashruuc. Caddayn dariiqyada gelitaanka marxaladda naqshadaynta.
Hoos u dhigida wareegga waajibaadka.
"wareejin marmar" marka la eego tafsiirku waxay si joogta ah u noqotaa 16 saacadood maalintii wax soo saarka. Daacad ka noqo wax ku saabsan hawlgalka aduunka dhabta ah -
Qiimaha iyo Waqtiga Hogaaminta: Maxaa Keliya Xigashada
Macaamiishu waxay ku weydiiyaan sababta laba giraangireed oo isku mid ah oo isku mid ah ay ku kala duwan yihiin qiimaha 3×. Darawaliinta, siday u kala horreeyaan ee saamaynta: tirada iyo heerka wareegyada (dahab{2}on{3}}faraantiyada signalka dahabka waa qaali), alaabta xidhiidhka (dahab, qalin, garaaf, burush fiber), kakanaanta xidhmada iyo qiimaynta IP, shuruudaha shahaado (UL cable, ATEX, MIL-spec), iyo tirada. Waqtiyada hogaanka sida caadiga ah waxay ku shaqeeyaan 4-6 usbuuc shaqo caadi ah oo dhexdhexaad ah iyo 8-12 toddobaad ee naqshadaynta u baahan qalab cusub ama shahaado.
Sida loo Xaqiijiyo Giraanta Slip-ka Gaarka ah ka hor inta aan la rakibin
Nidaamka aqbalaadda oo dhammaystiran waxaa ka mid ah:
- Sii wad- dhamaad wareeg kasta -ilaa{2}}wuxuu ku dhamaanayaa wareegtada eber iyo inta lagu jiro wareegtada.
- Iska caabin dahaarka- caadi ahaan ka weyn ama le'eg 1000 MΩ at 500 VDC inta u dhaxaysa wareegyada ku xiga iyo guryaha.
- Dielectric adkeysi- danab caddayn ah oo ku habboon fasalka wareegga.
- Imtixaan wareeg ah- Hirarka socodka, sawaxanka xidhiidhka, iyo waxqabadka korantada oo dhan rpm.
- Waxqabadka ishaarada- ee Ethernet, BER iyo xasiloonida isku xidhka; fiidiyowga, daacadnimada calaamadaha; loogu talagalay encoders, daacadnimada garaaca wadnaha.
Soosaarayaasha sumcadda leh waxay bixiyaan natiijooyinkan qayb ka mid ah shixnadda, maaha codsi. Bytunemaaraynta tayadaiyoshahaadooyinka iyo shatiyadaboggaga waxay diiwaangeliyaan kaabayaasha tijaabada ee ka dambeeya unugga.
Su'aalaha Inta Badan La Isweydiiyo
Intee in le'eg ayay qaadataa in la naqshadeeyo oo la keeno giraanta silbashada warshadaha ee caadada u ah?
Cutubyada caadiga ah ee wax laga beddelay: 2-4 toddobaad. Kulamo caadi ah oo dhamaystiran: 4-10 toddobaad iyadoo ku xidhan tirada wareegga, shahaadaynta, iyo qalabaynta. Naqshadaynta u baahan caaryo cusub ama agab xidhiidhka khaaska ah waxay socon karaan wax ka badan 12 toddobaad.
Maxaa keenaya qiimaha giraanta silbashada caadiga ah?
Ugu horrayn: wadarta tirada wareegyada, alaabta xidhiidhka (dahab{0}}faraantiyada calaamadaha dahaadhka ah qiimihiisu ka badan yahay lacagta- giraanta korantada garaafiga), kakanaanta xidhitaanka, qiimaynta IP, sifooyinka isku dhafan sida dareeraha ama fibre{2}kanaalada indhaha, iyo shuruudaha shahaado. Tirada ayaa ah mid ka yar inta iibsadayaasha badankoodu filayaan - kharashka injineernimada waa la dhimay inta lagu gudajiro, laakiin -halkiiba qiimaha alaabta ayaa wax yar ka sarreeya 10 unug.
Giraanta sibidhka caadiga ahi ma bedeli kartaa nooc duugoobay oo ka yimid soo saaraha kale?
Haa, inta badan kiisaska. Bixi sawirka dulucda cutubka jira, jaantuska fiilooyinka, iyo liiska wareegyada. Bedelka -Beddelka la farsameeyay ayaa caadi ahaan iswaafajiya kor u qaadida iyo fidinta iyadoo la cusboonaysiinayo gudaha agabka hadda jira.
Waa maxay faraqa u dhexeeya IP65, IP67, iyo NEMA?
IP65 waxay ka ilaalisaa boodhka iyo dayaaradaha biyaha cadaadiska hooseeya; IP67 waxay ku daraysaa caabbinta quusitaanka muddada gaaban -; IP68 waxay dabooshaa quusitaanka joogtada ah. Qiimaynta NEMA way is dulsaaran tahay laakiin waxaa ku jira saamaynta iyo shuruudaha daxalka. Isticmaalka warshadaha dibadda, IP65 ama IP66 inta badan waa ku habboon tahay; IP67/IP68 waxaa loogu talagalay in lagu dhaqo ama khatar dhab ah oo dhab ah.
Hal giraanti simbiriirixan ma qaadi kartaa labadaba hadda sare iyo Ethernet?
Haa, laakiin waa in jir ahaan loo kala soocaa golaha dhexdiisa oo leh gaashaan ku filan. Awood - buuqa la kiciyay waxa uu hoos u dhigayaa tayada isku xidhka Ethernet haddii tamarta iyo faraantiyada xogta la is qabsado. TheTilmaamaha giraanta silbashada ee Ethernetwaxay dabooshaa caqabadaha isdhexgalka.
Waa maxay faylalka aan u diri karo qiimaynta injineernimada?
Warqad shaqo oo qeexan oo dhammaystiran, liis wareeg ah, baqshad farsamo (CAD ama sketch leh cabbiro muhiim ah), dukumeentiga giraanta sibidhka ee hadda jira, iyo sawirrada goobta rakibidda marka boosku xaddidan yahay.
Immisa jeer ayuu giraanta silbashada caadada u baahan tahay dayactir?
Naqshadaynta la caday waxay caadi ahaan u baahan tahay in la baaro 5-10 milyan oo kacdoon iyo buraash lagu beddelo 50-100 milyan oo kacdoon, taasoo ku xidhan agabka xidhiidhka iyo hadda. Unugyada kaabsoosha ee xidhan ee sita signalka ayaa kaliya inta badan ku shaqeeya qaab nololeedkooda oo dhamaystiran adeeg la'aan. Sheeg inta u dhaxaysa adeegga la filayo ee heerka naqshadaynta si gelitaanka loogu qaabayn karo.
Miyaan doortaa xidhmooyinka terminaalka ama - xidhiidhiyayaasha la joojiyay hore?
Xirmooyinka Terminalka ee rakibaadda go'an ee dib-u-wareerka goobta la aqbali karo. Xidhiidhiyayaasha marka cutubku ay tahay in loo beddelo sidii khad la shaqayn karo{1}}unug la bedeli karo, gaar ahaan 24/7 wax soo saarka oo wakhtiga dhimashadu qaali yahay.
Xiritaanka Loop: Naqshad Hareeraha Mashiinka, Maaha Buugga
Giraanta silbashada ugu fiican waa kan ku dhex lumaya mishiinka - wareegyada saxda ah, xayndaabka saxda ah, xidhidhiyeyaasha saxda ah, dhammaan cabbirkooda codsiga dhabta ah halkii ay ka ahaan lahaayeen kan ugu xun{1}}. Kahor intaadan dirin weydiin, ku socodsii shuruudahaaga xaashida shaqada ee kore. Qeexitaan cad ayaa cadaadisa wakhtiga rasaasta, waxay yaraynaysaa wareegyada dib u eegista, waxayna soo saartaa unug u fuliya sidii loogu talagalay rakibaadda kowaad. Si aad ugala hadasho codsi gaar ah injineer, theKooxda injineernimada Bytunewaxay si toos ah u eegi kartaa sawirada iyo liiska wareegyada.