Baabuurta anteenada ee casriga ah ee aan duuliyaha wadin waxa laga yaabaa inay qaadaan kamaradaha EO/IR, iskaanka LiDAR, culayska fiidyaha ee la dajiyay, anteenooyinka jihada, ama qalab kale oo si madaxbanaan u dhaqaaqa hawada. Marka culeysku uu si isdaba joog ah ugu wareego isla jihadii, suunka fiilada caadiga ah wuxuu ugu dambeyntii noqdaa xannibaad farsamo. Fiilada ayaa laga yaabaa inay dabeso, iska caabiso dhaqdhaqaaqa, rartid matoorka gimbal, ama ku guuldareysto maroojin soo noqnoqda.
Giraantu silbashooyinka UAV waxa ay ilaalisaa sii wadida korantada guud ahaan is dhexgalka wareega. Waxay qaadi kartaa koronto, calaamadaha xakamaynta, soo-saarka dareemayaasha, muuqaalka, ama isgaarsiinta dhijitaalka ah ee udhaxeysa qaab-dhismeedka hawada taagan iyo culeyska wareejinta iyadoo ogolaaneysa dhaqdhaqaaq joogto ah.
Qaybta adagi maaha in la go'aamiyo in giraangiraha silbashada loo isticmaali karo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn. Waxay go'aaminaysaa in dhidib gaar ah uu mid u baahan yahay iyo in kale, naqshadeeye ku habboon booska bannaan, iyo sida kanaalka wareegtada oo dhammaystiran loo tijaabinayo. Injineerada qiimaynaya arjigan ayaa sidoo kale dib u eegis ku samayn kara bogga loo qoondeeyay goobtasilsiladaha silbashada ee loo isticmaalo UAV-yada iyo nidaamyada kale ee wareega.
Muxuu Sameeyaa giraanta Slip Slip UAV?
Giraantu silbadu waa isku xirka korantada ee wareega. Dhinac waxa uu ku xidhan yahay xadhkaha fiilooyinka taagan, halka ka kalena uu ku wareego kamarada, dareeraha, anteenada, ama kulanka gimbal. Xidhiidhada guduhu waxay ilaalinayaan wareegyada loo baahan yahay marka ay labada dhinac u socdaan midba midka kale.
Iyadoo ku xiran naqshadda, interface-ka wareegta ayaa qaadi karta:
- Awoodda DC;
- matoor ama awood kuleyliyaha;
- CAN, UART, RS-422, ama RS-485;
- cod-bixiye iyo calaamadaha is-waafajinta;
- Ethernet;
- HD -SDI ama muuqaal kale oo muuqaal ah;
- Kanaalka coaxial RF;
- ama wareegyada korantada oo ay weheliso kanaalka rotary ee indhaha.
Tirada wareegyada kaligeed ma dejiso waafaqid. Giraan simbiriirixan oo leh kirishbooye ku filan si toos ah uguma habboona Ethernet, HD video, hoose{1}} dareemayaasha analoogga ah, ama RF. Kanaalka dhamaystiran waa inuu ilaaliyaa sifooyinka korantada ee looga baahan yahay isdhexgalka dhabta ah.
Dhab ahaantii dhidibka UAV ma u baahan yahay giraanta sibidhka?
Go'aanka ugu horreeya waa inuu ku salaysan yahay baqshadda dhabta ah ee dhaqdhaqaaqa, maaha in la qiyaaso in gimbal kasta oo kamarad ah uu u baahan yahay wareeg aan xadidnayn.
| Shuruudaha Motion ama Interface | Xalka lagu qiimeeyo | Su'aasha ugu weyn ee injineernimada |
|---|---|---|
| Wareeg 360-degree ah oo joogto ah ama soo noqnoqonaysa hal jiho | Giraanta silbashada koronto | Awoodda loo baahan yahay iyo xogta ma dhaafi kartaa cabbirka jira iyo baqshadda torque? |
| xaddidan - baarista xagasha | Xarkaha loop-ka, wareegga dabacsanaanta, ama kaabsal maroojin | Xadhiggu ma ka badbaadi karaa wareegyada foorarsiga ee loo baahan yahay iyada oo aan la xaddidin dhaqdhaqaaqa? |
| Sare -Xogta isha ee bandwidth oo leh awood koronto | giraanta sibidhka korantada oo ay weheliso fibre{0}} isku xidhka wareega aragga | Waddooyinka indhaha iyo korantada ma la wada xiri karaa oo la wada buuxin karaa? |
| Dhererka axial hooseeya laakiin meel shucaac ah oo ku filan | Canjeero ama qaab dhismeed saxan | Naqshadu ma buuxin kartaa wareegtada, hadalka isdhaafka, xidhashada, iyo xogta{0}} shuruudaha daacadnimada? |
| Usheeda dhexe, jidka indhaha, ama curiyaha farsamada dhexda dhidibka | Iyada oo loo marayo- giraanta silbashada | Waa maxay dhexroorka daloolka iyo dhexroorka ka baxsan gimbalku uu qaadi karo? |
Moog's elektiroonigga ah ee la daabacay{0}}macluumaadka nidaamka aragga ayaa qeexaya giraanta simbiriirixan ee faashashka si joogto ah u wareegaya iyo kaabsoosha maroojiska iskaanka ama xaddidan{1} faashash wareeg ah. Waxa kale oo ay aqoonsataa - faraantiyada silbashada bandwidth ee sare, fiber{4}} kalagoysyada wareegyada aragga, iyo isku dhufashada sida qalab kala duwan oo loogu talagalay wareegitaanka nidaamyada EO.Dib u eeg korantada{0}optic rotary -tusaalaha interface ka Moog.
Wareegga fiilada ayaa noqon kara xalka ugu fudud marka dhidibku u dhex maro xagal la kontoroolo oo radius qalloocan, nolosha meertada, iyo marin-u-socodka waa la xaqiijin karaa. Giraantu simbiriirixadu waxay noqotaa mid soo jiidasho leh marka dhidibka ay tahay inuu dhamaystiro wareegyo badan iyada oo aan la bixin nidaam joogto ah ama marka xadhigga fiilada uu carqaladeeyo waxqabadka tilmaamaya.
Halkee laga isticmaalaa UAV Slip Rings?
EO/IR iyo Gimbalada Kaamirada Deggan
Kamarada xasiloon ayaa laga yaabaa inay si ka madax bannaan diyaaradda u wareegto si ay ula socoto bartilmaameedka ama u ilaaliso khad la doortay. Haddii dhidibka azimuth-ka ama dhidibka duubku uu u baahan yahay wareeg joogto ah, giraanta silashadu waxa ay u baahan kartaa in ay qaado awoodda culayska, mishiinka ama kuleyliyaha wareegyada, isgaarsiinta xakamaynta, cod-celinta, iyo fiidyowga iyada oo loo marayo isku-dhafka farsamada.
Gimbalada is haysta waxay inta badan ku bilowdaan dib u eegisqaabaynta giraanta sibidhka kaabsoosha, inkasta oo kaabsulka caadiga ah waa in la doortaa oo kaliya ka dib marka qulqulka, qoondaynta wareegga, waafaqsanaanta borotokoolka, kala duwanaanta heerkulka, iyo nolosha ayaa laga hubiyay howlgalka dhabta ah.
LiDAR iyo Sawir-qaadayaasha Wareega
LiDAR wareega ama culayska iskaanka ayaa u baahan kara awood, wakhti, wada shaqayn, Ethernet, iyo xogta kale ee dareemayaasha. Ingineerku waa in uu diiwaangeliyaa in sawir-qaaduhu si joogto ah u wareego ama u rogmanayo, inta xajmiyeedka loo baahan yahay, iyo haddii isku xidhka xogta ay tahay inuu ahaado khalad{1}}free inta lagu jiro dardargelinta iyo isbeddellada jihada.
Anteennada wareegta ah iyo RF-celinta
Anteenooyinka jihada ah waxay isku dari karaan awoodda DC, xakamaynta, jawaab celinta booska, iyo hal ama in ka badan kanaalka RF. Waddooyinka RF waa inaan loola dhaqmin sidii fiilooyinka calaamadaha caadiga ah. Kala duwanaanshaha soo noqnoqda, galinta luminta, luminta soo laabashada, go'doominta, nooca isku xidhka, iyo xasiloonida wejiga ayaa laga yaabaa inay u baahdaan iskudhaf wareeg ah oo go'an ama ujeedo-iskuul iskudhaf ah oo la dhisay.
Xarig-jiidhiyaha
Nidaamyada UAV ee isku xidhan, giraanta silbashada waxa lagu rakibi karaa dhulka - gariirada dhinaceed halkii la qaadi lahaa culayska hawada. Interface-ka gariiradu waxa uu ilaalin karaa awoodda iyo isgaadhsiinta inta teterku uu hawlgelinayo ama dib u celinayo. Codsigan wuxuu inta badan leeyahay hadda ka duwan, fiilada -maamulka, kulaylka, iyo profile dayactirka giraanta gimbal yar.
Shuruudaha Muhiimka ah ee Doorashada UAV Slip Ring
1. Awood ku qeex wareeg
Si gaar ah u tax culays kasta oo koronto ah. Wareeg kasta, diiwaan geli:
- danab magac ahaan;
- socodka joogtada ah;
- hadda ugu sarreeya ama bilowga;
- hoos u dhaca danab ee ugu badnaan;
- shuruudaha dahaarka;
- habaynta dhulka;
- iyo wareegga waajibaadka la filayo.
Ha cabbirin interface-ka kaliya celceliska hadda. Matoorada, kuleyliyeyaasha, unugyada iftiiminta, iyo culeysyada kale waxay abuuri karaan bilow ama ku-meel-gaar ah oo ka sarreeya qiimaha joogtada ah- Qorshaha imtixaanku waa inuu xaqiijiyaa hoos u dhaca danabka iyo kor u kaca heerkulka hoostiisa culayska wakiilka ugu baahida badan.
2. Aqoonso Interface-ka Xogta Saxda ah
Shuruudaha sida "lix silig signal" kuma filna. Sheeg borotokoolka, xawaaraha, dhismaha fiilada, xiriiriyaha, gaashaanka, iyo shuruudaha aqbalaadda.
Ethernet-ka, sheeg kala duwanaanshaha Ethernet ee loo baahan yahay halkii aad isticmaali lahayd kelmadda "Ethernet" kaligiis. TheIEEE 802.3 Kooxda Shaqadawaxay horumarisaa halbeegyada shabakadaha Ethernet, iyo kanaalka rotary ee la doortay waa in lagu qiimeeyaa si ka dhanka ah dhabta dhabta ah{0}fulinta lakabka ee loo isticmaalo culayska lacag bixinta.
Cadaymaha alaab-qeybiyaha ee waxtarka leh waxaa ka mid noqon kara:
- taageeray heerka Ethernet iyo interface jirka;
- xakamaynta impedance sifo;
- fiilada wax soo saarka iyo qaabeynta isku xirka;
- gelinta -luminta iyo soo celinta - natiijooyinka khasaaraha halka ay khuseyso;
- xirmo{0}} khasaare ama xoogaa - tijaabinta khaladka inta lagu jiro wareegtada;
- xawaaraha tijaabada iyo muuqaalka dhaqdhaqaaqa;
- iyo waxqabadka hoos yimaada mootada wakiil iyo buuqa korantada.
Wixii macluumaad dheeraad ah, dib u eeg boggaTilmaamaha giraanta silbashada ee Ethernet. Bayaanka alaab-qeybiyaha ee ah in halbeeg "taageera Ethernet" waa in wali lagu xaqiijiyaa borotokoolka gaarka ah, dhererka fiilada, habeynta xiriiriyaha, xawaaraha wareega, iyo deegaanka nidaamka.
Fiidiyowyada is dhex galka waxay u baahan yihiin isla heer sax ah. Tusaale ahaan, mashruuca isticmaalaya HD{1}SDI waa in uu xaqiijiyaa dariiqa fiidyowga wareega ee dhammaystiran halkii laga qaadan lahaa in -xarunta signalka hadda shaqaynayo. Goobtu waxay kaloo bixisaa tusaale agiraanta sibidhka korantada ee caadiga ah ee loo habeeyey HD-SDI iyo gudbinta Ethernet.
3. Diiwaangeli Xogta Mooshinka
Shuruudaha mooshinku waa inay ku jiraan:
- wareeg joogto ah ama kala go'an;
- xawaaraha caadiga ah iyo kan ugu sarreeya;
- dardargelinta iyo hoos u dhaca;
- inta jeer ee isbeddelka jihada;
- xilliyada degenaanshaha;
- muddada howlgalka;
- wareegyada shaqada ee sanadlaha ah;
- iyo guud ahaan kacdoonkii loo baahnaa.
Giraantu simbiriirixan ah oo si tartiib ah u socda dhowr daqiiqo hawlgalkiiba waxa uu leeyahay muuqaal xidhasho ka duwan kan si joogto ah u baadhaya saacado. Xawaaruhu wuxuu kaloo saameeyaa caabbinta firfircoon, habdhaqanka burushka, qulqulka, kulaylka dhalinta, iyo xasiloonida xogta.
4. Deji Cabbirka, Miisaanka, Daalka, iyo Xaddidaadaha
Wixii UAV gimbal ah, baqshadda farsamada waa inay qeexdaa:
- dhexroorka dibadda ugu badan;
- dhererka axial ugu badan;
- tirada ugu badan;
- godka xarunta loo baahan yahay;
- habka dhejinta;
- hogaanka - jihada bixida siliga;
- goobta xiriiriyaha;
- qulqulka bilawga ah;
- qulqulka orodka;
- iyo shuruudaha dheelitirka.
Kala duwanaanshiyaha qulqulka iyo kala duwanaanshiyaha bilawga ah waxay saamayn karaan raadraaca xawaaraha hooseeya - Dhaqdhaqaaqa xad-dhaafka ah ama aan joogtada ahayn ayaa laga yaabaa inuu u ekaado labalabayn bilawga ah, gimbal jitter, xadhkaha hadda jira, ama xasilloonida tilmaame liidata. Sidaa darteed giraanta silbashada waa in lagu daraa qaabka culeyska farsamada ee gimbal.
5. Qeex jawiga hawlgalka dhabta ah
Codsiga "aerospace - giraanta silbashada darajada" waa mid aan caddayn. Shuruudaha waa in ay tilmaamaan xaaladaha dhabta ah ee hawlgalka iyo kaydinta, oo ay ku jiraan:
- heerkulka ugu yar iyo kan ugu sarreeya;
- joogga ama cadaadiska;
- baaskiil kulaylka;
- qoyaan iyo uumi;
- soo-gaadhista roobka, boodhka, ama ciidda;
- jawi milix ah halka ay khusayso;
- naxdin iyo gariir;
- iyo deegaanka electromagnetic.
Barnaamijyada milatariga ama difaaca, heerarka deegaanka ayaa laga yaabaa inay ka mid noqdaan qayb ka mid ah saldhigga tijaabada qandaraaska. Sharaxaada rasmiga ah eeMIL {{0}STD-810waxay xooga saaraysaa dawaarka deegaanka ee ku salaysan adeega dhabta ah - culayska nolosha; Ma aha liis caalami ah oo imtixaanada ah oo ay tahay in la koobiyeeyo iyada oo aan waxba laga beddelin qeexida qayb kasta.
Imtixaannada la doortay, heerarka, faasasyada, muddada, xaaladaha hawlgalka, iyo shuruudaha gudbinta waa inay ka yimaadaan jawiga goobta iyo shuruudaha barnaamijka.
6. Qeex Nolosha iyo Dayactirka Shuruudaha La Cabbirayo
"Nolol dheer" maaha shuruud injineernimo. U qeex nolosha hal ama in ka badan oo qiyaas la cabbiri karo:
- wadarta kacdoonka;
- saacadaha shaqada;
- hawlgallada ama wareegyada shaqada;
- nolosha kaydinta;
- muddada dayactirka la oggol yahay;
- iyo waxqabadka la aqbali karo ayaa isbeddela dhammaadka nolosha.
Helitaanka sidoo kale waa muhiim. Giraantu simbiriirixan ugu dhex aasantay culeyska xiran ayaa laga yaabaa inuu u baahdo kala furfurid weyn si loo beddelo. Naqshadeynta dayactirka oo dheer{2}}nolol ama ka hooseeyso-waxaa laga yaabaa in ay yaraato wadarta khatarta barnaamijka xitaa marka qiimihiisu sareeyo.
Doorashada Farsamada Farsamada
Kaabsulka Slip Rings
Giraanta sibidhka kaabsulku waxa uu xidhaa xidhidhka, guryaynta, xadhkaha, oo u horseeda kulan is haysta. Waxay ku haboonaan kartaa gimbalada yaryar marka aan loo baahnayn boodh weyn oo dhexe. Ingineerku wali waa inuu xaqiijiyaa qulqulka, fiilooyinku, xidhidhaynta deegaanka, qoondaynta calaamadaha, iyo heerka u-qalmitaanka.
Mashruucyada leh qoondaynta wareegga aan caadiga ahayn ama baakadaha hawada hawada ayaa sidoo kale dib u eegi kara tanwareegta hawada{0}Tusaale giraanta sibidhka kaabsoosha nidaamkatixraac ahaan noocyada cabbirrada ee la beddeli karo. Ku habboonaanta alaabta waa in lagu xaqiijiyaa sawirka hadda jira iyo xaashida xogta.
Iyadoo loo marayo-Slip ringings
Naqshadaynta dhexda- waxay ka tagtaa udub dhexaadka udub dhexaadka usha, dariiqa indhaha, xubin dhisme, xariiq dareere ah, ama kalagoys wareeg ah oo gooni ah. Waxay guud ahaan u baahan tahay meel radial ah oo ka badan kaabsal aan lahayn dalool. Injineerada ayaa is barbar dhigi kara la heli karoiyada oo loo marayo - qaabaynta giraanta sibidhka daloolkamarka qaab-dhismeedka dhidibka u baahan yahay marin dhexe.
Canjeero Slip Rings
Qaabka canjeelada ama qaabka saxanku waxa uu yareeyaa dhererka dhidibada leh iyada oo habaynaysa dariiqyada korantada. Ganacsiga{1}ka baxsan ayaa ah aag shucaac weyn ah waxaana suurta gal ah in aad u dhib badan maaraynta wasakhda xidhashada, awoodda, isdhaafsiga, iyo calaamadaha xakamaynta- La heli karocanjeelada sibidhka naqshadayntasidaas darteed waa in lagu qiimeeyaa labadaba makaanikada iyo calaamadda{0}sharuudaha daacadnimada.
Interfaces Isku-dhafka Korantada iyo indhaha
Marka culaysku u baahan yahay xog sare-bandwidth-ka iyo sidoo kale awooda korantada, isku xidhka wareega waxa laga yaabaa in uu isku daro wareegyada naxaasta iyo fibre{1} Kanaalka korantada ayaa qaadi kara koronto oo hoos u dhigaya - kontoroolka soo noqnoqda, halka dariiqa indhaha uu xanbaarsan yahay- xogta heerka sare ah. Habkani waxa uu wanaajin karaa bandwidth ama go'doominta korantada, laakiin waxa ay sidoo kale ku daraysaa isku xidhka, isku xidhka, baakaynta, iyo kakanaanta u qalmida.
Socodka Shaqo ee Xulashada Giraanta Sibidhka ee UAV
Tallaabada 1: Khariidad wax kasta oo ka gudba dhidibka wareega
Abuur hal is-dhexgal {{0}liiska kantaroolka ah ee daboolaya awooda, xakamaynta, fiidyaha, Ethernet, RF, fiber indhaha, dhulka dhigista, gaashaanka, xidhiyaasha, iyo habaynta farsamada.
Tallaabada 2: Xaqiiji Shuruudaha Wareegga
Go'aanso haddii dhidigu u baahan yahay wareeg joogto ah, dhaqdhaqaaq badan oo soo noqnoqda,- sawir xagal oo xadidan. Tani waxay go'aaminaysaa in giraanta sibidhka, xadhigga xadhigga, kaabsulka qallooca, ama xalalka isku-dhafan ay tahay in la qiimeeyo.
Tallaabada 3: Dhis Matrix Shuruudaha La Xakameysan yahay
Kala sooc shuruudaha qasabka ah ee dookhyada. Ha u ogolaanin cabbirada, hadda, heerka xogta, nolosha, ama xaaladaha deegaanka inay sii ahaanayaan sida bayaanada iimaylka aan rasmiga ahayn.
Tallaabada 4: Is barbar dhig Alaabta caadiga ah ka hor inta aanad codsan Nakhshad Gaar ah
Alaabada caadiga ah waxay yareyn kartaa dadaalka horumarinta marka qiimeynteeda korantada, waxqabadka calaamada, qulqulka, cabbirka, deegaanka, nolosha, iyo dukumeentigu mar horeba mashruuca la mid ah.
A xal giraanta simbiriirixan caadada ahnoqda mid ku habboon marka mashruucu u baahan yahay cabbirro aan caadi ahayn, isku dhafan oo sarreeya - kanaalada hadda jira iyo kuwa xasaasiga ah, xirayaasha gaarka ah, la kontoroolo{1}} xogta caqabada ah, isku dhafka indhaha ama RF, wareeg hoose, xirid deegaan, dib u dhac, ama barnaamij -xaqiijin gaar ah.
Talaabada 5: Prototype with the Real System
Ku tijaabi musharraxa soo saarista -wakiilka:
- mashiinka gimbal iyo kontaroolaha;
- korontada;
- kamarad, dareeme, ama anteeno;
- suunka siliga iyo xirayaasha;
- nidaamka isgaarsiinta;
- habaynta dhulka iyo gaashaanka;
- iyo software ka shaqeeya.
Qayb ka mid ah waxay ku gudbi kartaa imtixaan joogto ah oo kali ah walina way guuldarraysaa ka dib marka la rakibo matoorka agtiisa ama beddelaha tamarta.
Talaabada 6: Orod Dhaqdhaqaaqa iyo Xaqiijinta Deegaanka
Tijaabi inta giraantu wareegeyso, sido wakiil hadda, oo wareejinaya xogta dhabta ah. Bar bilow faa'iido leh ayaa ah hagaha goobtasida loo tijaabiyo giraanta silbashada, laakiin nidaamka kama dambaysta ah iyo xad gudubka waa in ay ka yimaadaan qeexitaanka mashruuca iyo qorshaha imtixaanka la ansixiyay.
Talaabada 7: Jooji Interface iyo Shuruudaha Ogolaanshaha
Kahor soo saarista, ansixi sawirka, pinout, dhererka siliga, dulqaadka kordhinta, xadka qulqulka, xadka korantada, shuruudaha xogta, tijaabooyinka deegaanka, raadraaca, iyo isbedelka- habka xakamaynta.
soo saarahatilmaamaha rakibiddasidoo kale waa in dib loo eego ka hor inta aan la qaboojin mashiinka farsamada. Isku toosinta khaldan, rarista aan la taageerin, hogaanka liidata-kuwad siligga, ama culayska qaadista aan la qorshayn waxa ay burin kartaa qaybta{2}}waxqabadka heerka
Shuruudaha Sawirka Tusaalaha EO/IR Gimbal
Tusaalaha soo socdaa waa khayaali waxaana lagu soo daray oo kaliya si loo muujiyo shuruudaha- geeddi-socodka dhismaha Ma aha talo wax soo saar.
| Aagga Shuruudaha | Soo gelinta Mashruuca Sawirka | Injineerinka Dabagal - Kor |
|---|---|---|
| Wareegid | Wareegga azimuth ee joogtada ah ee 20 rpm | Xaqiiji wareegtada bilawga ah, wareegga socodka, isbeddelka jihada, iyo xawaaraha tijaabada. |
| profile Mission | 40 daqiiqo oo wareeg ah hawlgalkiiba, 300 oo hawlgal sannadkii | Xisaabi kacaannada sannadlaha ah oo qeex xadka shahaadooyinka loo baahan yahay. |
| Awood | 24 VDC, 3 A joogto ah, 6 A bilowga ugu sarreysa | Xaqiiji hoos u dhaca korantada, kor u kaca heerkulka, iyo muddada ugu sarreysa. |
| Xogta | Gigabit Ethernet iyo CAN | Qeex interface jidheed ee Ethernet, fiilo, xidhiidhiye, xidhmo{0}} xadka khasaaraha, iyo habka tijaabada firfircoon. |
| Baqshadda makaanikada | Dhexroorka ugu badan, dhererka, cufnaanta, iyo qulqulka uu dejiyay qaabka gimbalka | Is barbar dhig kaabsoosha iyo -ikhtiyaarada dookhyada adigoo isticmaalaya is dhexjisyada CAD ee la kantaroolo. |
| Deegaanka | Mashruuca - qeexan heerkulka hawlgalka, gariirka, iyo qoyaanka | Ku dawaar heerarka tijaabada ee goobta halkii aad nuqul ka samayn lahayd qiyamka hawada sare. |
| Dayactirka | Aan adeegayn inta lagu jiro muddada u dhaxaysa mushahar bixinta | U deji nolosha iyo waxqabadka{0}}shuruudaha leexashada si waafaqsan. |
Tusaalahan mala-awaalka ah, wareegtada la qiyaasay ee sannadlaha ah waa:
20 rpm × 40 daqiiqo × 300 hawlgal=240,000 kacdoono sannadkii.
Tiradani maaha shuruudaha nolosha kama dambaysta ah. Kooxda mashruucu waa inay wali ku xisaabtamaan heerka u-qalmitaanka, tijaabada dhulka, hawlgalada qayb ahaan, wareegyada shaqada ee lama filaanka ah, kaydinta, iyo mudada adeega qorshaysan. Xisaabintu waxay si fudud u beddeshaa bayaan hawleedka gelida injineernimada la cabbiri karo.
Sida loo Xaqiijiyo Ethernet, Fiidiyowga, iyo Calaamadaha Xasaasiga ah
Xawaaraha sare{0}waa in loo xaqiijiyaa kanaalka dhamaystiran Giraanta silbashada, fiilooyinka rasaasta, isku xidhayaasha, kala-guurka PCB, dejinta, iyo helitaanka qalabku waxay saameeyaan waxqabadka.
Fiidiyowyada Ethernet ama dhijitaalka ah, qorshaha tijaabada waxaa ku jiri kara:
- aasaasida isku xirka iyo soo kabashada;
- gudbinta baakad joogto ah inta lagu jiro wareegga;
- xirmo{0}} khasaare ama yara - xadka khaladka;
- waxqabadka inta lagu jiro bilowga, dardargelinta, iyo dib u noqoshada;
- hawlgalka oo ay weheliyaan matoorada firfircoon iyo wareegyada korantada;
- heerkulka -Baaritaan aad u daran;
- wada hadal dhexmara kanaalada ku xiga;
- iyo waxqabadka ka dib baaskiil dulqaadashada.
Hooseeya{0} analooga heerka hoose, koodiyaha, iyo calaamadaha isku xidhka ayaa laga yaabaa inay u baahdaan shuruudo aqbalaad oo kala duwan, sida buuqa, kabista, jitter, ama qallooca mowjada. Awoodda iyo calaamadaha xasaasiga ah waa in lagu meeleeyaa gashaanti ula kac ah, dariiqo soo noqosho, iyo kala soocid jireed.
Si aad u hesho goobta dheeraadka ah- hagitaan gaar ah, dib u eeg maqaalka ku saabsanwaafaqsanaanta korantada ee hababka giraanta silbashada.
Barnaamijyada difaaca ayaa laga yaabaa inay tixraacaanMIL {{0}STD-461Shuruudaha u nuglaanta EMI Baaxadda rasmiga ah waxay sidoo kale sharraxaysaa in heerka loogu talagalay noocyada qalabka iyo nidaamyada hoose ee la qeexay waana inaan si aan kala sooc lahayn loogu dabaqin cutub kasta ama dhammaan madal kasta. Imtixaannada lagu dabaqi karo sidaas darteed waa in lagu go'aamiyaa nidaamka barnaamijka iyo shuruudaha qandaraaska.
Calaamadaha Caadiga ah ee UAV Slip Ring
| Calaamadaha la arkay | Sababta Macquulka Ah | Baaritaan lagu taliyay |
|---|---|---|
| Fiidiyow joogto ah ama isku xirka Ethernet | Joojinta carqaladaynta, hadalka isdhaafka, gaashaanka liidata, kala-guurka xidhiidhiyaha, ama kala duwanaanshaha xidhiidhka firfircoon | Samee taraafikada joogtada ah markaad wareegeyso oo ku xidho khaladaadka xagasha, xawliga, xaalada mootada, iyo heerkulka. |
| Gimbal bilowga jitter | Dhaqdhaqaaq bilow ah oo xad-dhaaf ah, qulqulka qulqulka, qallafsanaanta, culeyska fiilada, ama culeyska xajinta | Si gooni ah u cabbir qulqulka qulqulka iyo gimbal-ka la ururiyey ee cabbirka heerkulka loo baahan yahay. |
| Hoos u dhaca danab aan la filayn | Wareegga aan cabbirka lahayn, caabbinta xiriirka sare, caabbinta xiriiriyaha, ama heerka ugu sarreeya ee hadda jira | Cabbir korontadu marka ay ku jirto culeyska inta lagu jiro xaaladda ugu xun ee shaqada oo hubi kor u kaca heerkulka. |
| Codbixiye kala go'a ama jawaab celinta xakamaynta | Dhulka{0}}wareejinta tixraaca, isku xidhka buuqa, xasiloonidarada xidhiidhka, ama dhibaatada xidhiidhiyaha | Hubi dariiqyada soo noqoshada, gaashaanka, tayada mawjada, iyo khaladaadka inta lagu jiro beddelka mootada. |
| Kor u kaca heerkulka aan caadiga ahayn | Dul-joogta, xaalad xiriir xumo, qoondaynta kirishbooyada oo aan ku filneyn, ama kulayl aan ku filneyn | Ku soo celi tijaabada la qiimeeyay{0}} oo leh la socodka heerkulka iyo soo saarista{1}}xadhkaha wakiilada |
| Waxqabadku hoos ayuu u dhacaa baaskiil wadida ka dib | Xirashada xiriirka, burburka, beddelka saliidaha, xaalufka xajinta, wasakhowga, ama cadaadiska fiilada | Is barbar dhig iska caabinta, buuqa, qulqulka, iyo waxqabadka xogta ka hor, inta lagu jiro, iyo ka dib tijaabada adkaysiga. |
Imtixaanada u-qalmitaanka iyo Imtixaanada Oggolaanshaha Waxsoosaarka
Tijaabada u qalmida waxay muujinaysaa in nakhshadu ay buuxin karto shuruudaha shaqada iyo deegaanka ee qeexan. Waxaa ku jiri kara:
- xidhiidhka firfircoon - kala duwanaanshaha iska caabinta;
- hoos u dhaca danab iyo kor u kaca heerkulka;
- bilawga iyo socodka qulqulka;
- caabbinta dahaarka iyo adkaysiga dielectric;
- xog-ururinta, luminta baakidhka, ama waxoogaa - waxqabadka khaladka;
- sii wadida muuqaalka;
- EMI iyo hadal-is-dhaafsi;
- naxdin iyo gariir;
- heerkulka xad dhaafka ah iyo kulaylka baaskiilka;
- baaritaanka qoyaanka ama xiritaanka;
- iyo nolosha dulqaadka.
Tijaabada aqbalaadda wax soo saarku waxay xaqiijisaa in cutubyada la soo saaray ay waafaqsan yihiin naqshadda la ansixiyay. Caadiyan way ka sii yaraan kartaa waxaana ku jiri kara:
- kormeer muuqaal iyo muuqaal ah;
- pinout iyo sii wadida;
- tijaabinta dahaarka iyo korontada;
- iska caabin xiriir;
- qulqulka;
- imtixaanada calaamadaha shaqada ee aasaasiga ah;
- iyo dukumeenti ama dib u eegis raadraacid.
Qorshaha aqbalaadda dhabta ah waa in lagu xidhaa hababka la xakameeyey ee soo saaraha. Iibsadayaashu waxay dib u eegi karaan boggaga ByTune ee ku yaalsimbiriirixan maamulka tayada giraantaiyoawoodaha wax soo saarkaka hor inta aan la qeexin dukumentiyada alaab-qeybiyaha iyo shuruudaha kormeerka.
Heerka ama Giraanta Slip-ka UAV ee Caadiga ah?
Giraan sibidhka caadiga ah ayaa laga yaabaa inuu ku habboon yahay marka:
- Qiimaynta hadda iyo danabkeeda waxay la kulmaan culeyska;
- interface xogta saxda ah ayaa la ansixiyay;
- xajmigeeda, cufkeeda, daalkeeda, iyo qulqulkeeda ayaa ku habboon gimbalka;
- qiimeynta deegaanku waxay u dhigantaa hadafka;
- nolosha la filayo waa ku filan;
- iyo dukumeentiyada la hayo ayaa qancinaya mashruuca.
Naqshadaynta gaarka ahi waxay noqotaa mid macquul ah marka mashruucu u baahan yahay:
- dhexroor gaar ah, dhererka axial, ama daloolka dhexe;
- tiro aan caadi ahayn oo hooseeya ama qulqulka;
- Isku qasan sare - hadda iyo wareegyada calaamadaha xasaasiga ah;
- Ethernet, video, RF, ama kanaalada indhaha ee la ansixiyey;
- Xidhiidhiyayaasha gaarka ah ama fiilooyinka ka baxa;
- xiridda deegaanka;
- wareegyada aan badnayn;
- ama barnaamij - shahaado gaar ah iyo raad raac
Habayntu waa inay xallisaa khatarta nidaamka qeexan. Waa in aan la dooran kaliya sababtoo ah codsiga waxaa lagu tilmaamay hawada hawada. Musharixiinta caadiga ah iyo kuwa caadaduba waa in la isbarbardhigaa iyada oo la adeegsanayo jaantuska shuruudaha iyo shuruudaha aqbalaadda.
Su'aalaha Lagu Soo Dirayo UAV Slip Ring RFQ
- dhidibku ma u baahan yahay wareeg joogto ah ama dhaqdhaqaaqa xagal xadidan -?
- Waa maxay xawaaraha wareega caadiga ah iyo kan ugu badan?
- Immisa hawlgal, saacado shaqo, iyo guud ahaan kacdoon ayaa loo baahan yahay?
- Waa maxay danabka magacaaban, hadda socda, iyo hadda ugu sarreeya ee wareeg kasta oo koronto ah?
- Isgaarsiintee, fiidyow, RF, ama is-dhexgal indho-indhayn ah waa inay ka gudbaan dhidibka?
- Waa maxay heerka xogta, fiilada, isku xidhka, iyo tijaabada aqbalka ee khuseeya interface kasta?
- Waa maxay dhexroorka ugu badan, dhererka, cufka, daalka, iyo qulqulka?
- Qaabkee kor u qaadida iyo sunta rasaasta{0}}ka bixista siliga ayaa loo baahan yahay?
- Waa maxay deegaanka shaqada iyo kaydinta?
- Waa maxay shoogga, gariirka, heerkulka, qoyaanka, xidhitaanka, iyo imtixaanada EMI ee khuseeya?
- Dayactirka suurtagal ma yahay ka dib marka la ururiyo culeyska?
- Waa kuwee warbixinnada u-qalmitaanka, diiwaannada kormeerka, iyo dukumeentiyada raadraaca ee loo baahan yahay?
- Waa maxay tirada wax-soo-saarka, tirada tusaalaha, iyo jadwalka keenista ayaa la filayaa?
FAQ
S: Dhammaan kamaradaha UAV-ga Gimbals-ka miyay u baahan yihiin giraanta sibidhka?
J: Maya Dhaqdhaqaaqa xagasha xaddidan waxa lagu maamuli karaa xadhig xadhig ah, flex circuit, ama kaabsulka qalloocan haddii dariiqa iyo nolosha daalka la ansaxiyay.
S: Mid ka mid ah giraanta sibidhka UAV ma qaadi karaa Power, CAN, iyo Ethernet?
J: Waa la farsamayn karaa si loo qaado noocyo badan oo wareeg ah, laakiin waafaqid waa in la xaqiijiyaa wakhtiga dhabta ah, dhulka, gaashaanka, hirgelinta Ethernet, xidhiidhiyaha, fiilada, xawaaraha wareega, iyo deegaanka. Tirada wareegga lafteeda maaha caddayn ku filan.
S: Giraanta sibbaha ugu yar had iyo jeer ma yahay doorashada ugu fiican ee Drone-ka?
J: Maya Xirmada ugu fiican waa naqshadda ugu yar ee buuxisa dhammaan shuruudaha qasabka ah oo leh marjo qoran.
S: Mudo intee le'eg ayuu UAV-ga giraanta ku siibtaan?
J: Ma jirto qiimo nololeed oo caalami ah. Noloshu waxay ku xidhan tahay tignoolajiyada xidhiidhka, xawaaraha, wareegga shaqada, hadda, gariirka, faddaraynta, heerkulka, naqshadaynta xajinta, iyo dayactirka. Muuji shuruudaha kacaanka, saacadaha shaqada, hawlgallada, ama isku darka tallaabooyinkan.
S: Goorma ayay tahay in Fiber-ka -lagu tixgaliyo Isku-dhafka Rotary-ga?
J: Waxaa laga yaabaa in la tixgeliyo marka culeysku u baahan yahay baaxadda xogta sare ee xawaaraha, go'doominta korantada, ama hoos u dhac ku yimaada faragelinta korantada. Awoodda korantada waxay wali u baahan doontaa waddo koronto oo gooni ah ama koronto isku dhafan{1}}iyo{2}}
S: Miyay tahay in nooc-noolaha la tijaabiyo oo kaliya sidii qayb kali ah?
J: Maya. Tijaabooyin kali ah ayaa faa'iido leh, laakiin xaqiijinta kama dambaysta ah waa in ay adeegsataa fiilooyinka matalaha, isku xidhayaasha, sahayda korantada, matoorada, kontaroolayaasha, qalabka elektarooniga ah ee culayska leh, dhulka dhigista, gaashaanka, iyo software
Liiska hubinta ee xulashada giraanta sibidhka UAV ee u dambeeya
- Baaxadda wareega iyo astaanta dhaqdhaqaaqa ayaa la qeexay;
- xawaaraha caadiga ah iyo kan ugu sarreeya ee la qeexay;
- wareegga shaqada iyo wadarta nolosha la xisaabiyay;
- dhammaan wareegyada korantada ee ku taxan oo leh hadda ugu sarreeya;
- dhammaan calaamadaha iyo borotokoollada xogta la aqoonsaday;
- Ethernet, video, RF, ama shuruudaha aqbalida indhaha oo la qeexay;
- cabbirada ugu badan, cuf, boore, iyo torque la ansixiyay;
- rakibidda, isku-habaynta, isku-xidhaha, iyo hab-socodka fiilada oo la xakameeyey;
- goobaha shaqada iyo kaydinta la diiwaangeliyay;
- shoogga, gariirka, heerkulka, qoyaanka, shaabadeynta, iyo imtixaannada EMI ee loo habeeyey;
- imtixaanada aqbalida wax soo saarka oo la kala saaray;
- dayactirka iyo gelitaanka beddelka ayaa dib loo eegay;
- dukumentiyada alaab-qeybiyaha ee loo baahan yahay iyo raadinta la qeexay;
- iyo fursadaha caadiga ah ee ka soo horjeeda caadadii marka la barbar dhigo isla jaantuska.
Giraanta silbashada UAV waa in loo doortaa qayb ka mid ah culayska wareejinta dhamaystiran, ee maaha xidhiidhiyaha go'doonsan. Kahor intaadan codsan oraah, ku diyaari astaanta wareega, culeysyada korantada, isku xirka xogta, baqshadda farsamada, jawiga shaqada, bartilmaameedka nolosha, iyo shuruudaha aqbalida hal dukumeenti la kantaroolo.
Marka xogtaas la helo,u dir shuruudaha codsiga kooxda injineernimadaee heerka - dib u eegista badeecada ama qiimaynta giraanta silbashada caadiga ah.