Robot-yada dab-damiska ayaa ah aalado gaar ah oo loo isticmaalo dab-demiska iyo samatabbixinta degdegga ah, waxayna bedeli karaan shaqaalaha dab-damiska iyo samatabbixinta goobta ay masiibooyinka halista ahi ka dhacaan. Robots-yadani way wareegaan, garaacaan, oo ku fidiyaan dhammaan jihooyinka marka la isticmaalayo, waxayna gudbiyaan xaddi badan oo calaamado iyo xog ah wakhtiga dhabta ah. Giraanta simbiriirrada ayaa isku xiri kara oo u gudbin kara tamarta iyo calaamadaha jirkooda wareega, waxayna ka ilaalin karaan fiilooyinkooda inay isku xirmaan ama qalloociyaan. Laakiin ma sida ay u shaqeeyaan?
● Iyadoo loo marayo giraanta Slip-ka daloolka
Giraangan silbashooyinka ah waxa uu leeyahay dalool dhexda ku yaal, kaas oo u oggolaanaya in fiilooyinka, shafka, iwm ay ka gudbaan. Giraantu simbiriirixan ayaa la qabsan karta qaab-dhismeedyada u baahan inay dhex galaan qaybaha wareega, sida kala-goysyada cududda robot-ka ee robot-damiska. Waxay gudbisaa calaamadaha dareemayaasha ee hadda jira iyo kuwa kala duwan si ay uga caawiyaan xakamaynta cabbirka iyo beddelka socodka biyaha, mana horjoogsato dhaqdhaqaaqa gacanta robotka. Intaa waxaa dheer, qaybaha kale ee robot-ka, sida madaxyada ogaanshaha wareega, qalabka nalka ee leh xaglo la hagaajin karo, iwm, waxay sidoo kale u baahan yihiin giraangiraha daloolada.
● Giraan Laab Kaabsoosha
Giraanta sibidhka kaabsoosha cabbirkeedu waa yar yahay oo bannaanka ayuu baal ku leeyahay. Waxaa lagu rakibi karaa qalabka iyada oo loo marayo godadka hagaajinta ee flange. Waxay isticmaashaa qaabka wareegga gudaha ee gudaha, iyo iska caabbinta ka dhalata marka ay la xiriirto robotku waa mid aad u hooseeya, sidaas darteed waxay yareyn kartaa luminta gudbinta calaamadaha. Robot-yada dab-damiska, digsiga-jiidhku wuxuu u baahan yahay inuu si xor ah ugu wareego jihada toosan. Giraanta sibidhka kaabsoosha ayaa inta badan loo isticmaalaa madaxa robot-ka-jiidida. Ma qaadato meel aad u badan oo waxay la qabsan kartaa wareegtada soo noqnoqda ee digsiga-jiidashada.
● Giraanta silbashada oof-wareen
Giraanta silbashada pneumatic waxay ka kooban tahay stator iyo rotor. Istaatarka inta badan waxa uu leeyahay kanaal ama dalool uu gaaska ama dareeraha ku dhex maro, rotorkuna waxa uu la wareegaa stator si uu dhexdhexaadka u gudbiyo. Inta badan waxaa loo adeegsadaa in lagu wado xajiyaha pneumatic-ka iyo usha riixitaanka sambabada ee robot-ka si ay uga caawiso robot-ku inuu qabsado walxaha oo uu iska riixo caqabadaha. Intaa waxaa dheer, waxa ay sidoo kale isku dari kartaa waalka kantaroolka gaaska ama nidaamiyaha, waxay ku shaqeyn kartaa qaybahan adigoo isbeddelaya, xakameynaya wax soo saarka gaaska deminta dabka haddii uu dab dhaco, iyo in la gaaro dab-demis degdeg ah.
Guud ahaan, silbashooyinkan silbashooyinka ah waxay ilaalinayaan hawlgalka qaybaha wareega gudaha ee aaladaha dab-damiska. Waxay kaa caawin karaan xakamaynta socodka biyaha, gudbinta calaamadaha digsiga/jilicsan, iyo hababka wadista. Waxay ka wada shaqeeyaan si ay awood ugu siiyaan robot-yada dab-damiska si ay u gutaan waajibaadkooda dabka khatarta ah iyo kuwa adag.